北斗导航芯片的安全性挑战与防护策略研究

本文深入探讨了北斗导航系统中芯片的安全性挑战以及针对这些挑战的防护策略。随着北斗系统在全球导航领域的应用日益广泛,其安全性成为了一个重要议题。本文分析了北斗导航芯片可能面临的主要安全威胁,包括硬件攻击、软件漏洞、信号干扰和欺骗攻击,并探讨了应对这些威胁的策略。

集成电路的低功耗设计策略分析

集成电路是现代电子设备的核心,其功耗对设备的性能和续航时间有着重要影响。随着集成电路规模的不断扩大,功耗问题日益严重,低功耗设计成为集成电路设计的重要研究方向。故此将针对集成电路的低功耗设计策略进行分析,从设计意义、设计思路等方面展开探究,总结相应的低功耗设计方法,为提高系统的性能和可靠性提供学术支持。

LM优化算法的IMU阵列在线校准

针对IMU阵列的输出存在确定性误差的问题,提出一种基于列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, LM)优化算法的在线校准方式。该方法无需任何外部参考设备,通过手动转动和静置IMU阵列校准加速度计和陀螺仪的确定性误差。首先利用多个位置的静态数据校准加速度计,然后利用校准后的加速度计及位置间的转动数据校准陀螺仪。仿真实验显示,校准结果与理论接近。3组车载实验结果显示,校准后动态导航精度平均提升19.1%,表明该校准方法能有效校准误差参数并提高导航精度。

区域评估成果信息化应用探索

针对目前区域评估成果信息化共享应用较为薄弱问题,为推动区域评估成果“一评多效”,形成统一规范标准,强化成果共享与信息化应用。以中国(山东)自由贸易试验区青岛片区为试点,探索区域评估成果信息化应用,提出区域评估成果信息化技术路线,研究总体解决方案、管理机制流程、区域评估成果信息化标准;基于区域评估数据库,通过云原生等计算机技术,实现区域评估成果信息化系统开发与应用,形成集区域评估成果提交汇聚、一体化展示、成果现状辅助分析、基于负面清单区域评估策划于一体的信息化应用模式。通过区域评估成果信息化应用探索,助推项目策划生成工作的开展,为优化营商环境提供借鉴思路。

基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

当载体速度频繁发生突变时,针对卡尔曼滤波在GPS定位解算中对系统模型依赖性强、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波算法。该算法主要利用模糊逻辑自适应控制器监测系统输出的残差均值,并根据模糊规则动态调整弱化因子,从而对强跟踪滤波器中次优渐消因子进行自适应调整,来实现抑制载体突变影响。仿真结果表明:该算法在载体突变的跟踪精度高于扩展卡尔曼滤波和强跟踪卡尔曼滤,其稳定性也有所提高。

智能手机Wi-Fi往返时间测距室内定位方法

针对室内活动场景下,额外布设定位基站成本较高,应用范围有限,基于手机的室内高精度位置服务需求难以满足的问题。考虑到Wi-Fi在全球网络中的广泛部署及智能手机内置多种运动传感器,本文实现了基于Wi-Fi RTT测距信息和手机内置多传感器的实时室内定位方法,并在室内进行静态和动态定位实验。实验结果表明:该算法无论是定位精度还是定位准度都优于仅依赖于Wi-Fi RTT测距信息的Wi-Fi RTT LS算法和Wi-Fi RTT UKF算法,平均定位误差为1.16 m,最大定位误差为2.14 m。