基于BP神经网络的并联机器人运动学研究

位置正解是并联机器人机构应用的基础,本文探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用。采用BP网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射;从而求得6-SPS并联机器人运动学正解。为提高正解结果精度,采用迭代计算进行误差补偿。给出了一种并联机器人操作手的仿真实例,计算结果表明:该法迭代次数少,计算精度高且计算速度接近机器人实时控制的要求。

基于OPC技术的通用家庭报警系统模型的研究

在家庭报警系统的设计中,利用OPC(OLE for Process Control)技术实现了不同的工业产品之间数据方便的进行交换,建立了报警产品之间进行信息通讯的同一系统模型,使计算机控制系统的设计更加灵活,通讯方式更加稳定可靠。

VC与Matlab混合编程的研究与实现

结合Visual C++和Matlab各自的特点,提出了基于matcom的混合编程方法,并结合处理实例,给出了具体编程方法和步骤;而且通过VC和Matlab的协同工作,可以开发出功能强大且界面友好的软件。

二色浮雕算法模型的研究

本文根据纬编电脑提花机编织工艺的特点,分析了图形色差与噪波特点,提出基于灰度图形的二色浮雕数学模型,讨论模型中的关键参数,最后给出了浮雕图形在针织纬编提花大圆机花型系统中的应用。

基于Cohen-Sutherland编码的监测模式的研究

在传统的安防系统用于监控对象的非确定性,现场环境的复杂性,监测区域内的入侵精度非常低。本文提出了基于Cohen-Sutherland编码的区域入侵检测实现原理,分析了工作流程,提高了报警的可靠性。

基于针织提花大圆机的数字半调技术研究

通过蓝噪声掩码矩阵对比灰色调位图像素点,根据针织提花的工艺特性,使得所得到的半色调图形具有合理的有序统计和蓝噪声光谱特征,使之满足于人的视觉美感。

基于并行工程理念的产品设计方法研究

并行工程是一种系统的工作模式,强调在对产品全生命周期各个阶段进行集成开发。针对当代产品设计的特点,本文提出将并行工程理念切入到产品设计的过程之中,并对基于并行工程下产品设计的各个方面进行了研究,并进行了实际设计应用的研究。

基于电脑提花大圆机编织工艺的浮雕算法

讨论了电脑提花大圆机编织工艺的特点,将编织工艺与图形学中的浮雕图形相联系,提出了完整的数据结构设计。基于矩阵论,阐述了图形的灰度化、图形的频域低通预处理、图形的浮雕处理以及图形的色彩分形处理,同时对其中的关键参数进行了分析,最后给出了浮雕图形在针织纬编提花大圆机花型系统中的应用成果。

C语言教学改革的探讨

《C语言程序设计》具有较强的综合性、实用性、应用范围。我们将科研中的实战经验用于教学,提高学生的学习兴趣.改革教学内容和教学方法,优化实验和课程设计环节,以此改善教学效果。

工业设计专业教学方法探索

本文通过结合工业设计专业课的课程特点及三维建模的特点,在专业课的教学上采用一系列教学方法激发学生的学习兴趣,从而提高工业设计专业三维建模课的教学效果。