多车道高速公路出口匝道区域交通安全提升方法

多车道高速公路外侧大型车流量大,导致内侧车道的车辆观察路侧标志和变换车道的难度增大,故单向3车道及以上的多车道高速公路出口匝道区域交通事故高于普通路段,尤其是车辆突然减速或变换车道引起的追尾事故。上海市相关部门通过对辖区事故数据的比对分析后发现交通事故总量和死亡人数总量70%都集中在高速公路出口500m范围内,其中绝大部分是由于出口区域交通标志不醒目、早晚逆光、前车遮挡等导致驾驶人在出口前分心驾驶、紧急刹车、变道、倒车、停车等危险驾驶行为造成的,并且在出口500m范围内的事故中又有70%发生在夜间。基于此,上海市公安局浦东分局交警支队(以下简称“浦东交警支队”)提出“大黄蜂组合”的交通事故防范体系,并安装“大黄蜂”路政设施组合,大大降低了交通事故量,道路交通安全得到了有效改善,供大家参考借鉴。

一种基于新型快递包装箱的绿色物流模式设计

当今社会,蓬勃发展的电商物流持续性地向我们所处的生态系统输出着以快递箱为代表的垃圾。然而这些可回收的垃圾中只有很少一部分能够被回收并再次进入流通环节,这一现状主要由不合理的快递包装箱设计造成。目前使用的快递包装箱在经历局部损坏后便无法再次使用,因而受到模块化设计的启发设计一种新型快递包装箱。这种新型包装箱允许生产商无需生产多种不同型号的纸箱,转而生产少数几种标准化元件就可以满足需求。为方便流通过程的货物堆叠等问题,设计的新型快递包装箱严格遵循物流标准模数。此外,为了使这种包装箱可以切实有效地投入市场,还为这种新型包装箱涉及了相应的市场奖励机制以及循环流程。

武汉城市生活垃圾收运物流系统现状评估与对策

随着社会经济的不断进步,垃圾分类成为当今社会发展中的热点问题之一。《“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》中指出:到2025年底,京津冀及周边、长三角、粤港澳大湾区、长江经济带、黄河流域、生态文明试验区具备条件的县城基本建成生活垃圾分类和处理系统;支持建制镇加快补齐生活垃圾收集、转运、无害化处理设施短板。城市生活垃圾收运物流的合理化,有利于推动垃圾分类的实施,从而实现“碳达峰”、“碳中和”的战略目标,促进城市的节能减排与环境保护及绿色低碳循环发展的经济体系建设。

U型集装箱码头动态IGV智能充电调度研究

针对IGV集中充电导致的充电效率低、可调度IGV少等问题,依据IGV不同电量等级,设定分层次的充电优先级管理办法。在现有自动充电策略基础上,构建了一种可实时调整的适应性智能配比动态充电调度策略,基于配比规则计算充电IGV数量,并根据可用充电桩数量对IGV进行灵活调度。测试结果表明,该动态IGV智能充电调度技术可满足U型集装箱码头满负荷连续作业的需求,提高生产作业效率。

港口起重机低表面长效防腐研究

针对港口起重机在重防腐涂料施工时表面处理等级高导致施工困难的问题,选取一系列低表面处理涂料进行性能研究。采用人工盐雾腐蚀、人工海水浸泡腐蚀、自然大气侵蚀3种实验方法对试板进行模拟侵蚀实验,对比分析侵蚀前后锈蚀蔓延痕迹面积以及涂层附着力的差值,验证低表面处理涂料的防腐蚀性能。实验结果表明,低表面处理涂料可有效降低表面处理等级,并同时达到与常规防腐涂层相近的耐腐蚀效果。

自动化集装箱码头无人车队智能管控平台研发

为提升自动化集装箱码头无人车辆作业效率,实现车队智能化管控,综合运用大数据、云计算、磁钉定位、激光定位等技术,构建了无人车队智能管控平台。该平台采用B/S架构与分布式结构,涉及基础设施层、分布式服务层、业务中台层和业务应用层等。管控平台可提供实时作业信息,能够实现无人车辆可视化管理、路径智能化生成、决策实时性响应、车队灵活调度等功能,提升港口的整体运营成效。

基于多优先级控制策略的码头智能交通管理系统设计

以天津港新建自动化集装箱码头为例,针对港区交通拥堵、作业效率低等问题,结合RFID、雷达探测、自动化装卸等技术,梳理自动化集装箱码头堆场布局和内部交通管控流程。从车辆信息采集、状态监控、智能闸口平面布局和内外集卡行驶管控策略等方面展开研究,设计高效的自动化集装箱码头智能交通管理系统,有效解决码头交通拥堵问题,提高集卡资源综合利用率,保证港区有序的作业秩序。

湖北省黄梅县105国道交通安全存在问题及对策措施

湖北省黄梅县105国道段,全长67Km,近两年来,该路段共发生亡人交通事故58起,死亡62人。经专家组实地勘查、查阅案卷、分析数据,对黄梅县105国道交通安全现状进行科学分析,并提出建议措施,以期对国道交通安全防范“减量控大”提升行动提供参考。

美国小城镇高质量发展模式与最佳实践经验研究

发展小城镇是我国当前推进农村城镇化和乡村振兴战略的重要内容,对于如何建设有中国特色的小城镇目前还需要认真探索,在此背景下,吸收和借鉴国外乡村小镇建设的成功经验和发展模式不失为一条捷径。文章以美国小城镇发展为例,探讨了美国小城镇高质量发展的历史进程,通过美国397个精英小镇样本数据和艾姆斯小镇的典型案例,分析了美国小城镇从外观到内涵所展现的优秀特质和最佳做法。研究表明,美国小城镇注重规划引领,注重标准化、特色化、精细化和现代化等成功做法,使得美国小城镇在产业发展、环境建设、基础设施和公共服务等方面具有独特优势。这些优势和成功经验对中国小城镇建设和实施乡村振兴战略具有很好的启示和借鉴意义。

船用PEM燃料电池系统动态特性仿真研究

为研究船舶在航行过程中质子交换膜(PEM)燃料电池的动态特性。基于船舶混合动力系统模型建立PEM燃料电池系统集总参数模型,根据船舶航行典型工况,对PEM燃料电池的动态特性进行仿真分析。结果表明在船舶启动、靠离泊航程中,PEM燃料电池电堆工作温度存在明显的滞后性,导致活化过电压、欧姆过电压、浓差过电压存在着明显的过冲现象,从而使得燃料电池输出电压滞后。在船舶负载大幅度变化时,氢气压力、氧气压力和其他组分气体出现大范围变化。本文的研究结果对船用PEM燃料电池控制系统的性能分析、优化设计和实时控制具有一定的指导意义。

粮食连续卸船机全自动控制系统

研发了一套粮食连续卸船机全自动化控制系统,利用电气自动控制技术、物料检测技术、3D激光扫描建模技术、自动安全防护系统集成技术,对船舱口和舱内物料进行扫描及仿真处理;获取三维图像和料堆信息数据库,建立船体、物料、岸上设施的空间三维模型;结合卸船机各机构位姿信息和视频监控信息,实现全自动卸船作业,可有效降低安全风险,提高卸船作业效率。

全自动集装箱码头方案分析及关键技术

自动化码头改造是传统码头转型升级的有效途径,制定合适的自动化技术方案,是建设和改造集装箱码头的前提。通过梳理国内已建自动化集装箱码头的特点,归纳5种典型的总体技术方案,从布局形态、装卸方式和隔离方式等方面分析各种方案的适用性。对自动化集装箱码头的关键技术进行分析,针对平面布局、装卸设备、仿真工艺及操作系统等方面提出建议,为全自动化码头工程建设提供决策参考。

危化品堆场智能巡检机器人应用研究

针对危化品物流中人工安全监督存在的盲点问题,结合堆场实际作业环境和巡检要求,设计一种适用于危化品堆场的智能巡检机器人。该巡检机器人采用防爆型设备和静电喷涂工艺,用以适应恶劣的工作环境;搭载导航设备和感知设备,实现以全自主或半自主方式替代或辅助人工巡检;采用表计识别技术,将检测仪器仪表读数的准确率提高至96.5%;采用罐体测温识别技术,将腐蚀、裂纹等细小目标检测的精度提升至95%以上;采用跑冒滴漏识别技术,提高检测管道疑似泄露点位的准确率。

创新驱动发展战略下的资历框架与职业培训

厘清职业教育与职业培训的定位和做法,探索具有中国特色的资历框架,以创新战略有效推动职业教育高质量发展,可有效塑造发展新动能新优势。习近平总书记在党的二十大报告中指出,“必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力,深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,开辟发展新领域新赛道,不断塑造发展新动能新优势。”将科教兴国、人才强国和创新驱动发展三个战略统筹思考。

自动化码头IGV制动控制策略研究

智能引导运输车是自动化码头重型集装箱水平运输车辆的发展方向,其行车制动采用液压助力鼓式制动,驻车制动采用夹轮器制动。由于鼓式制动冲击大,容易损伤装载的集装箱,且对轮胎损伤较大,制动过程需要减轻轮胎磨损、减少制动冲击。为满足自动化集装箱码头IGV平稳可靠制动需求,以智能引导运输车的制动稳定性为目标,提出一种中置双电机的制动控制策略。依照动力性要求对IGV驱动系统进行参数匹配,确定中置双电机的输出特性;制定IGV正常行驶工况下电机制动控制策略,电控系统与导航系统相结合,对车辆进行准确制动;选择能耗制动的电机制动方式,将IGV中置双电机转子切割直流磁场产生的电能,电能消耗在IGV中置双电机转子的制动上。实际应用表明,该策略效果良好。

基于高精地图的自动化码头ART动态路径规划研究

针对自动化集装箱码头ART路径规划问题,在分析运输车辆运动学特性的基础上,提出一种基于动态高精地图的自动化码头ART动态路径规划方法,通过高精地图实时存储和更新港区道路信息,利用北斗卫星定位技术精准获取ART位置,设计A-star算法为ART规划全局最优作业路径,结合局部精细化引导和单车执行控制策略完成ART转弯和避障等动作,为作业过程中ART规划出最优行驶路径。与现有技术相比,该方法根据道路实际情况动态调整线路,可缩短运输行车时间,提高水平运输效率。

刚性车架假设下四支腿港口起重机腿压计算方法

基于刚性车架假设,提出自重载荷和风载荷作用下的港口起重机腿压计算公式,并针对角度风推导出自重载荷下重心不超出4个支腿所围成的区域依然会产生负腿压、平行风载荷,其引起的腿压要大于角度风引起的腿压的结论。在此基础上,给出了自重载荷下负腿压发生条件和风载荷下最大腿压发生条件。

基于EDEM的埋刮板卸船机进料口结构优化

为提升埋刮板卸船机的进料效率,提出在进料口增设叶轮喂料器和螺旋喂料器,建立喂料器的三维模型,并采用离散元数值模拟方法,分析了埋刮板卸船机进料效果对垂直提升效率的影响。研究结果表明,通过在卸船机进料口安装叶轮喂料器与螺旋喂料器,可改善卸船机进料效果和卸船机垂直提升效率,其物料垂直平均输送速度分别提升0.02 m/s与0.046 m/s。

基于扩展卡尔曼滤波算法的港口智能无人内集卡状态估计研究

为了保证港口智能无人内集卡行驶安全和作业效率,使用Trucksim软件模拟货车的运行条件,同时采用Simulink软件建立魔术轮胎模型并设计扩展卡尔曼滤波算法,对智能无人内集卡的纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角进行估计。在典型工况下对比实际输出参数与估计参数,结果验证了算法的准确性与实时性,可为智能无人内集卡行驶状态参数估计研究提供技术指导。

燃料电池船舶舱内氢气泄漏爆炸的数值模拟研究

以燃料电池客船“Water-Go-Round”号为对象,利用FLUENT软件模拟燃料电池客船舱内管道发生氢气泄漏并引发爆炸的情况,研究不同舱室氢气点火爆炸事故的影响规律。结果表明:可燃氢气云被点燃后,爆炸超压波自点火位置向四周迅速传播,点火位置对超压波的分布影响较大;控制舱爆炸时,超压强度最大,对船体超压危害最大;乘客舱爆炸强度最小,但超压中心分布在乘客舱,超压对乘客造成的危害最大;船舶舱室燃烧火焰温度主要由可燃氢气云的分布决定,燃料电池舱的火焰衰减趋势基本相同;乘客舱受到的高温危害较低,船艏舱无燃烧火焰的高温危害。