基于神经网络的非线性系统自校正控制

基于神经网络的自适应学习和强容错能力,研究了用多层感知器网络构成的非线性自校正控制系统结构和学习算法。仿真研究结果证实了这种结构的有效性。

船舶操纵运动的模糊自适应控制系统(英文)

船舶操纵运动控制过程中 ,由于转向角度可任意设置 ,系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制系统设计中 ,为使系统工作平稳 ,研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法 ,以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能 ,该系统中还采用模糊了 PI控制器。