基于HTN规划的复杂条件下应急方案制定方法

针对应急态势的复杂性、应急行动的并行执行、应急任务之间存在复杂时间约束条件,以及应急管理人员面临多个具有不同优先级应急目标,制定应急行动方案存在困难的问题,利用一种HTN(hierarchical task network)规划模型XePlanner,对应急行动方案制定过程涉及的要素进行知识建模,提出了一种在规划过程中处理带优先级的应急目标的方法,并以洪灾转移为案例开展应用研究和实验评价。该研究工作为制定应急行动方案提供了一种新途径。