基于方向编码与空洞采样的室内点云物体分割

针对现有方法在处理局部特征时忽略方向信息,且由于卷积核大小的限制无法有效地提取点云邻域特征等问题,提出一种点云分割方法.首先结合方向编码和空洞采样最大程度扩大网络的局部感受野.其次利用图卷积神经网络挖掘局部邻域内点的信息.然后使用邻域特征提取层自动加权融合邻域特征为更具有代表性的单个特征点.最后结合空间注意力机制,增加远程点之间的联系.在S3DIS数据集上进行物体分割实验的结果表明,所提方法的OA和mIoU比PointWeb高1.3个百分点和4.0个百分点,比基线方法 RandLA-Net高0.6个百分点和0.7个百分点,使用空洞采样与方向编码能够有效地提高点云的语义分割精度.

顶底角钢带腹板双角钢半刚性连接的试验研究(英文)

通过5个原型试件在循环荷载作用下的拟静力试验,分析了各种节点的能量耗散机制。这些节点是在钢框架中的顶底角钢半刚性连接和顶底角钢带腹板半刚性连接。通过试验测量,梁柱节点重点部位的应变情况和节点域加劲板的变形情况,给出了各类型节点的M—θr滞回曲线,计算了节点初始转动刚度R0、试验终止时的节点弯矩Mmax,试验终止时节点转角θr和梁截面塑性弯矩Mpb。所得结论对工程设计和施工将具有重要的指导意义。