浅谈一流大学工程训练中心软实力及巧实力建设

为抓好一流大学工程训练中心的建设，抓好建设工程训练中心软实力尤为重要。国家的综合国力既包括硬实力也包括软实力。企业的强大也来自于软实力和硬实力。奥运会的兴盛，也与软、硬实力有关。一流大学工程训练中心的建设也可分为硬实力及软实力。硬实力是有形的，看的见的；软实力是无形的，不易看见的，有穿透性，其影响力会更大、更强。而发展巧实力就是利用硬实力与软实力的辩证关系，使二者巧妙结合并共同提高。提升一流大学工程训练中心软实力，可以从理念建设、品牌建设、形象建设、文化建设四个方面出发。当软实力的创新为成为特色文化品牌时，这样的建设具有示范性作用，也可以推广到其他大学工程训练中心，特别是对一流大学工程训练中心，更具有参考借鉴价值。

浅谈有缆水下机器人在海洋石油工业中的应用

随着海洋石油工业迅猛发展,有缆水下机器人(ROV)在海洋石油工业中的应用日益增多。本文结合工程实际,介绍了在海洋石油工业中ROV水下作业的内容,分析了ROV的优点及应用中常见的问题。

虚拟现实技术在冬庆MNC-C01线切割机床加工中的教学实训应用

本文讲述了冬庆MNC-C01线切割机床应用虚拟现实技术加工一个实训教学零件盆栽小花,通过虚拟现实技术在教学中的应用,使界面交互,虚拟现实交互。结合虚拟现实硬软件设备,提供了交互的基础,开发沉浸感,呈现了一种新的教学模式,提高了学生学习兴趣及教学的效率,克服了传统教学枯燥无味的缺点。

非线性传感器的融合在多小车平台中的应用

使用一种价格低廉的光强传感器来定位多小车组中各个成员的相对位置。根据光强传感器的读数与光源的距离和角度之间的变化关系,为高度非线性的传感器建立合适的含参量数学模型。采用MOTION CAPTURE系统获取多组传感器与光源处于不同距离、不同角度时的光强数据。对实验数据处理之后,采用最小二乘法的方式拟合得出最终的传感器模型。建立小车运动的空间状态方程,基于传感器的数学模型结合粒子滤波算法设计出状态估计器,来估计多小车平台中,单个小车相对于周围小车的距离、方位角以及小车的运动朝向。结果表明,所设计的粒子估计器可以有效地解决廉价传感器读数漂移和受噪声干扰的问题,从而准确地估计出系统中小车的状态。

伺服控制系统在线切割工艺中的应用

线切割工艺技术作为当下核心的一种特种加工方法,在国内的各大领域都得到了广泛应用,而伺服控制系统又是如今线切割工艺的关镇技术之一,伺服控制系统具有稳定性好、精度高等特点。伺服控制系统作为加工技术发展过程中的重要一环,也必将给各加工领域带来更多的机遇和挑战。本文主要对伺服控制系统在特种加工中的功能特点、基于伺服控制系统在切割工艺中的应用等进行了相关研究与探讨。

联想口诀法在钳工实训教学中的运用

钳工实训学习是理工大学生工程训练的必修课,是锻炼大学生动手能力的好场所。由于现代大学生独生子女较多,动手能力普遍比较差。学习理论他们比较快,但钳工实践掌握要领却比较慢。我们通过联想口诀法教学实践教学,让他们容易掌握要领很快适应钳工实训。这种方法可供同行借鉴参考。

基于塞贝克热电转换效应的汽车发动机余热利用系统研究

汽车发动机废热热值为输入能量的30%左右,汽车燃料产生的能量中通过冷却系统带走的占30%,通过内燃机运转摩擦损失的热量占5%,通过汽车尾气带走的热量占燃料热值的30%~45%,燃料燃烧产生的残余废气的温度在700°C^900°C左右,如果能够充分回收利用发动机余热能量,将有助于提高车辆的动力性能和燃油经济性,更能够节约石油资源,减少温室气体排放,带来巨大的社会效益和经济效益。

基于互联网+的无人环保船舶系统设计与研究

为实现安全乘渡以及达到节能环保的目的,提高航行的安全性,对互联网模式下的无人环保渡船进行了设计与研究。

漫谈军用机器人起源及发展趋势

讲述了有关军用机器人概念、起源及发展,并介绍了军用机器人分类及应用领域,除了介绍国外军用机器人,同时对我国军用机器人也作了重点报道,并对军用机器人的未来发展趋势做出来预判,也对军用机器人的研究作出了警告。

简述智能机器人及发展趋势展望

随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步,产业在不断扩展。本文简述了机器人定义及分类,介绍了智能机器人及技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,探讨了智能机器人发展趋势并加以展望。

虚拟现实技术的应用——宇龙软件在数控加工的运用

虚拟现实技术简称VR,是近年热门的高新技术。通过介绍虚拟现实技术经上海宇龙软件在数控车床上工业领域的应用,利用软件进行虚拟设计及装配,标明利用虚拟现实技术可以节省实训时间及成本,提高实训效率,大大提高了生产效率,使企业更具竞争力。

发电机电缆接地保护事故解析

本通过对QFW-15-2无刷励磁同步发电机定子310保护误动作案例的原因分析,阐述了保护装置动作后事故处理的一般流程,论证了电力电缆屏蔽层保护接地点在零序电流互感器位置之上接地的潜在危害,分析了单芯电缆屏蔽层两端同时接地导致零序电力互感器产生感应电流的原因,进一步验证了单芯电缆屏蔽层感应电流导致定子310保护误动作的可能性。

“飞跃”无线电遥控型逆变焊机的设计与实现

随着现代机械自动化程度的提高,无线电控制技术已经渗透到各个领域。为此,本文提出了一种使用无线电遥控器控制逆变焊机工作电流的方法。它改变了原来有线控制的不便,受方向性限制的红外线控制以及价格昂贵繁琐的射频控制。研究结果表明:该焊机电流易于控制,信号稳定,是一种简单、可靠、技术可推广的远程控制技术。

虚拟现实技术——双闭环一阶倒立摆系统的建模与仿真

首先介绍了matlab与simulink这一仿真平台和v-realm Builder 2.0这一3D建模工具,再介绍一阶倒立摆系统、双闭环控制以及3D场景建模,并通过了仿真结果以及误差分析,实现人机互动。

汽车防自燃智能降温系统的设计

汽车零件温度是汽车防自燃控制对象主要被控参数之一,零件温度的有效控制是稳定汽车零件特性,提高零件使用效率、使用质量的有效途径;通过设立多点并联检测系统对汽车易高温零件温度进行实时检测,并由温度控制电路控制降温装置的启闭,实现了对汽车零件温度的控制,达到了汽车防自燃的目的。

新型智能导航系统车载终端的设计研究

基于车辆行车道路信息的实时共享概念,设计一种新型智能导航系统,使GPS可以收悉道路的实时动态和突发性信息,提升了GPS的智能导航性;该系统可根据实际情况查询比较不同行车线路,然后自主选择最佳行驶路线;使GPS的搜索功能更加智能,通过lnternet信息综合,能快速搜索周围目标并引导司机到达。

麻花钻手工改磨锪孔钻、倒角钻及阶梯钻

麻花钻历史悠久（已使用了一个多世纪），价格低廉便宜（成批大量生产），使用寿命长（引导部分为后备切削部分较长）。锪钻、倒角钻及阶梯钻虽然有厂家生产，但规格较少不齐全，价格较高。而手工改磨麻花钻为锪钻、倒角钻及阶梯钻等可以提高生产效率，节约成本，经济效益明显。

飞雕快换钻头和铰刀装置的制作

在机械设备制造中，当钻孔完成后，马上需要铰孔，而且是批量生产时，这时操作钻孔、铰孔工作人员必须频繁钻孔、铰孔。如果准备两套夹具，在摇臂钻床上更换，非常麻烦、费时费力。为此，我们设计了一套夹具，命名为“飞雕快换钻铰夹”。可供同行参考、借鉴，以提高工作效率。

车床方刀架方头圆柱端紧定螺钉的改进

由于车床在长期的使用过程中，需要经常练习对刀和换刀，使车床方刀架方头圆柱端紧定螺钉扭断，而长期修复扭断螺钉又易使孔变形损坏，在对其修复的方法是：改用较大规格的丝锥重新攻丝，以达到连接要求，几次修复后方刀架被报废。紧定螺钉扭断有以下原因（图中箭头所指为螺钉扭断处）：