6RA80调速装置在张紧辊控制系统中的应用

基于西门子6RA80直流调速装置的主从控制模式,解决了张紧辊传动系统中速度跟随和负荷均衡问题,提高了张紧辊传动系统的控制精度和稳定性,并介绍了6RA80的调速方式和参数设置。

酸再生焙烧炉炉温控制系统的优化

为改善酸再生焙烧炉的炉温控制效果,采用模糊PI串级控制替代串级PI控制。模糊PI串级控制不需要建立被控对象的精确模型,并保留了传统PI算法的优点。根据二维模糊控制器的原理和PLC特点,提出一种用PLC实现模糊控制的设计方法,给出了基于西门子S7-400 PLC的模糊控制器的设计方法。现场应用效果表明,相对于串级PI控制,模糊PI串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰方面有着更好的控制品质。

基于噪声估计的钢材表面图像增强与缺陷检测

低光照低对比度的钢材表面图像(low-light and low-contrast steel surface images,LCSI)往往被大量噪声污染,给检测和识别带来很大的困难,导致缺陷的识别率很低。为了解决这一问题,本文提出一种基于噪声水平估计(noise level estimation,NLE)的钢材表面图像分解增强算法。根据快速的噪声水平估计确定总变分(total variation,TV)正则化的平衡因子,将低光照低对比度的钢材表面图像分解成基础层和细节层,利用视网膜大脑皮层理论(retina+cortex,Retinex)模型将基础层分解为光照分量和反射分量并分别增强使光照均衡化。对于包含更多图像细节(缺陷)和噪声的细节层,使用高斯滤波抑制噪声后,再对细节进行增强并与增强后的基础层重构得到高质量的输出图像。最后利用最新的基于Canny边缘检测和基于大津算法(nobuyuki Otsu method,Otsu)对增强的钢材表面图像进行缺陷检测。实验结果表明:增强后的缺陷识别率比最新的方法提升至少15%以上。

工业机器人在板材切割生产线的应用

提出了机器人在工业生产线中新的应用。针对板材生产线的切割工作,利用机器人进行定位和辅助切割。机器人采用工具坐标系,基于对工业机器人的路径规划,达到短时间完成板材工位转移的目的;通过对机器人动作节拍的设计优化以及双机器人的互锁设计,完成了双机器人的协同工作;在辅助切割过程中,利用全新功能——Softmove功能,可避免碰撞检测误报警,并实现持续向下施加推力的目的。从而无需再添加力控单元,节约了成本和工作量。机器人在切割生产线的应用有效的提高了生产精度和生产效率。

基于拉格朗日插值的卷取机力矩动态补偿新方法

卷取机电动转矩的计算是卷取张力自动控制系统中的关键环节;电动机转矩由卷取张力力矩、惯性力矩补偿以及摩擦力矩补偿等部分组成;在优化卷取机电动机转矩计算的基础上,通过对拉格朗日插值定理的运用,对卷取机的力矩补偿进行研究和实验,提出全新的补偿方法,改善了原有不完善的补偿方法,并解决了卷取机速度变化时带钢表面张力的震荡问题;文章方法已在实际生产中得到应用,运行可靠,降低了断带的可能性,提高了成品率。

基于主成分分析和GA-BP神经网络的带钢焊接质量预测

为提高冷轧带钢激光焊接质量预测精度,提出了一种基于主成分分析和GA-BP神经网络相融合的焊接质量改进预测模型。以深冲级冷轧板(DC04)的激光焊接为例,首先利用主成分分析法对5个焊接参数进行分析,从中提取出影响焊接质量的4个主要因素,形成新的训练样本并作为网络输入,以焊接接头抗拉强度的大小表征焊接质量的优劣,并将其作为网络输出。然后通过遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,构建出焊接质量预测模型。仿真结果表明:与传统的BP网络模型相比,本文所建模型无论在预测精度上还是在收敛速度上都有了大幅提高,为实现焊接质量的精准预测提供了一条行之有效的途径。