一种三自由度机械臂的设计与分析

设计了一种通用型三自由度机械臂,该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案,并建立了系统的三维模型。根据机械臂的结构特点,建立了机械臂的D-H坐标系,对其进行正运动学分析。最后利用蒙特卡洛法对该机械臂的工作空间进行分析,得到机械臂末段执行器的工作空间,仿真结果与机械臂的设计参数相符,为该机械臂的优化设计及逆运动学分析奠定了基础。

激光表面强化材料在再制造修复研究中的应用

结合再制造修复的应用实践,分别评述了铁基自熔性合金粉末、镍基自熔性合金粉末、钴基自熔性合金粉末的使用情况和选用方向,并对复合粉末的使用情况和发展进行评述。

《汽车保险与理赔传统》慕课教学探讨

汽车已经成为了人们不可或缺的重要交通工具,同时也不可避免地带来了事故发生、人员伤亡、财产损失等。随着我国汽车保有量的急剧增加,利用汽车保险,已经成为每一个交通参与者切身利益的问题。《汽车保险与理赔》的教学已经不仅仅是针对于高等学府、职业院校的学生,还需要面向大量的非学历的人员,所以对课程教学的老师就提出了更高的要求。鉴于《汽车保险与理赔》课程涉及到法律法规和切实的经济利益,所以需要改变传统的教学方式,与现在新兴的教授手段结合,才能做到不但浅显易懂,而且发人深省。

液压支柱活塞杆再制造工艺的进展

综述了液压支柱活塞杆再制造的各种工艺和发展现状。对比各种工艺,指出镶套工艺成本低,但应用问题不可克服;激光熔覆与镀硬铬的性价比相当,但一次投资高,推广缓慢;等离子堆焊相对激光熔覆成本低,并能够满足液压活塞杆的性能要求,具有良好的发展前景。

虚拟仿真技术在汽车实训中的应用

随着计算机技术的飞速发展,虚拟仿真技术在汽车的教学研究,实训等方面得到广泛关注与应用。与传统汽车实训教学模式相比,虚拟仿真技术应用到汽车实训中,不仅有利于培养学生的实践操作能力,还可以提高实训教学的效率和质量。文章主要探讨了虚拟仿真技术在汽车实训教学中的应用及优点,为同行业者提供参考依据。

汽车双质量飞轮模拟装置的扭振特性试验

基于新型扭振减振器双质量飞轮扭振特性的研究,设计并建造了一种以变频器及扭振电动机为扭振激励源的双质量飞轮扭振特性模拟试验装置。该装置具有扭振激励、工作转速可调范围大,信号采集及处理方便的特点,能满足不同工况下双质量飞轮的测试要求,可有效降低实车检测的危险,提高测试效率。介绍了试验装置的设计原理和结构组成,并基于该装置对双质量飞轮空载、加载及卸载工况进行了扭振特性试验,分析了双质量飞轮主、副飞轮扭角振幅的变化情况。试验结果表明:空载工况下,怠速时电动机主轴端振动角度较大且存在多级共振;在发动机启停阶段和怠速时双质量飞轮起到隔振的效果,将共振转速降低到怠速转速以下;负载工况下,双质量飞轮起到减振的效果,使轴系的扭角幅值降低一半,减振后共振扭角约为0.005 rad。

云技术在液压缸试验台测控系统中的应用

在常规的计算机辅助控制的液压缸试验台基础上,利用云计算技术进行改进设计,并引入目前热门的5G通信技术,设计一种高效、灵活的信息化数据传输系统,为液压缸试验台的数据处理与分析功能的完善提供一个思路。

基于超声反射法的中厚板点焊熔核尺寸的定量化研究

文章以超声波反射法为基础,研究了不同焊点的超声波回波特性。在超声图像中计算了第一主回波脉冲与第一中回波脉冲的幅值比,同时通过金相实验得到了熔核直径的实际值。最后找出了振幅值比与熔核直径实测值的关系,实现了熔核的定量化研究。