“2I-3G”研究生培养模式研究——以武汉科技大学为例

针对学术学位研究生培养知识创新能力不够强、专业学位研究生培养与社会需求脱节等问题,以笔者所在学校为例,提出了两创新三保障(2I—3G)创新人才培养模式,建立了“现代化、国际化”—“进项目、进平台、进团队”的“二化—三进”体系,构筑了“与社会需求衔接、与职业资格衔接”—“校企联合、双导师联合”的“二接—二合”体系,前者用来培养学术学位研究生知识创新能力,后者用来培养专业学位研究生实践创新能力,从“学科—导师—培养”三维度保障研究生培养质量,为学术学位和专业学位研究生培养提供模式参考。

工业自动化吸盘的类型及应用虚拟仿真实验教学系统研究

吸盘作为一种重要的机械零件被广泛应用在工业自动化领域,但当前的机械类课程中有关吸盘的类型及其应用方面的教学内容比较欠缺,难以满足新兴产业及"新工科"人才培养的需求。因此,该文以吸盘零件为研究对象,通过分析其工作原理、类型和应用场合,并与虚拟仿真技术进行深度融合,开发了吸盘应用虚拟仿真实验教学系统。实验教学以机械臂随机抓取多种工业物品进行转运为实验任务,依次进行吸盘的选型计算、吸盘数量及其吸附位置的确定、吸盘金具的安装和控制机械臂的运动等一系列虚拟操作,实现工业物品的高效吸持与搬送转运。该实验教学平台具有递进式、交互式、立体式和沉浸式的特点,可使学生多层次、多方位、多视角、多关联和多应用场景地理解吸盘的工作过程和应用,以提高学生的实践能力和工程创新能力。

物流自动化仓库拣选作业调度粒子群优化研究

建立自动化仓库堆垛机拣选作业调度模型,采用粒子群算法对拣选作业调度进行优化。提出一种基于货位和粒子位置的二维粒子编码方法,并采用基于粒子位置互换操作的局部搜索方法。计算结果说明,混合粒子群算法能够有效地对自动化仓库拣选作业调度进行优化。

基于演化策略算法的物流自动化仓库拣选作业优化

文中采用演化策略算法对物流自动化仓库的拣选作业优化问题进行研究,建立了自动化仓库拣选作业模型,对演化策略算法的编码方法、重组和变异算子进行了设计。计算结果说明,演化策略算法能够有效地对自动化仓库拣选作业问题进行优化。

钢铁企业自动化生产线监控系统的研究及其应用

论述了钢铁企业自动化生产线监控系统的设备监控管理系统、过程监控系统和生产管理监控系统三部分的功能。研究了基于专用装置的监控系统及其管理模式在钢铁企业自动化生产线上应用的可行性。在某钢铁企业热轧生产线上实际应用,取得了良好的应用效果。

石煤提钒制球工艺的自动化系统设计

在襄阳某厂的石煤提钒制球工艺过程中,污染情况比较严重,对现场操作工人的身体健康造成极大危害,现根据生产设备和工艺要求,结合在工业自动化监控系统中广泛使用的PLC技术,通过PLC"采集数据,分析数据,处理数据"的运行流程来控制设备的运行及参数;利用PLC编程软件SIEMATIC STEP 7模块化编程,并使用梯形图或语句表编写程序,选用Siemens MM440型变频器,对电机进行调速,利用Visual C++编写监控界面,对设备运行状态实时监控,同时运用计算机控制、网络通信、总线传输等技术,实现石煤提钒制球过程的自动化、智能化,进而达到提高生产效益并降低生产成本的目的,而且也可将此系统框架应用于类似的监控场合。

钢铁自动化生产线信息集成研究

根据钢铁自动化生产线的特点和企业集成模型,建立自动化生产线的三层信息管理的结构模型。分析自动化生产线的信息流,建立了基于专用监控管理装置的自动化生产线信息集成模型,将自动化生产线的任务信息、生产信息和设备信息等有机集成,提高生产线动态调度的准确性和灵活性。在某钢铁企业热轧生产线上实际应用中,取得了良好的应用效果。

中外合作办学模式下工科专业大学生文化自信建设有效新途径——以机械专业“榫卯鲁班锁”为例

中外合作办学模式下,机械专业大学生身处特殊的教学环境与生活环境,更易受外国文化的影响,从而产生自身文化缺失和不自信。文化自信对于他们树立正确的价值观,增强专业认同感,培养创新能力,跨文化交流能力和社会责任感有重要意义。该特殊模式下的大学生在英语语言课堂、专业课堂、思政课堂、课外实践和与来华留学生的互动中,通过开展与传统文化如“榫卯鲁班锁”相关的活动,在增强专业能力的同时,能够正确认识传统文化的优越性,培养其精益求精、爱岗敬业的道德品质,有利于其对工匠精神的认同与内化,在未来的成长与发展中做到知行合一。

具有并行制造特征的自动化混流生产线调度模型

为提高自动化混流生产线的生产效率,瓶颈工作站通常设计有并行制造能力,以便同时处理多个工件。针对工件在并行制造单元上的实际加工时长跨越多个周期的情形,提出一种等效转换方法,从而将瓶颈工作站使用能力约束的研究对象从工作站整体转移到相互独立的多个制造单元个体上。以此为基础,针对自动化混流生产线周期性调度问题,构建了考虑并行工作站使用能力约束的混合整数线性规划模型。此外,基于现有文献针对并行工作站使用能力约束的建模方法,构建了该问题不考虑重入工艺情形时的混合整数线性规划模型。采用改进的标准案例首次指出了并行制造单元上搬运作业存在的周期性交替配对现象,并阐述了所提出转换方法处理相应约束的可行性。大量随机案例验证了所提出的模型的性能。基于随机案例的对比实验验证了所提出的针对并行工作站使用能力约束建模方法的最优性。

基于改进遗传算法的自动化制造单元调度

研究了一类带时间窗口的自动化制造单元调度问题。为了克服基本遗传算法求解此类问题容易陷入局部最优这一缺陷,在设计改进遗传算法时,采用基于循环序列的编码排列方式,并配合使用两点交叉操作,以增强进化过程中种群的多样性。采用启发式目标函数以引导种群向有利方向进化。针对进化过程中产生的大量不可行解,提出了具有联动修复机制的修复策略,根据修复过程自适应搜索待修复目标片段,同时引入禁忌表记录各基因的移动方向以避免迂回搜索,从而保证算法的搜索效率和求解质量。最后,使用文献中的8个基准案例进行算法测试,测试结果验证了本文提出的改进遗传算法的有效性。

自动垂直钻井工具纠斜液压系统的研究

对一种用于石油自动垂直钻井工具的纠斜液压系统展开研究,以实现钻具的纠斜力稳定、可变及钻具矢量纠斜效果。针对油缸压力无法调节及液压泵引起油缸压力不易稳定的问题,研究一种新型纠斜液压系统。在建立纠斜液压系统数学模型的基础上,进行了系统和油缸压力的动态响应分析。仿真结果表明,新型纠斜液压系统提供的导向推力较传统系统稳定性更高,压力波动幅度更低;调节比例溢流阀的输入电流55~85 mA,并保持比例溢流阀输入电流增量不变,钻杆转速越大,油缸压力在单位时间内的开环调节精度就越高。

浅论人工智能技术在电气自动化控制中的应用思路

目前,人工智能技术变得越来越普遍,人工智能技术在很多领域都有应用,使得各种问题的解决变得更加简单、便捷。本文对人工智能技术在电气自动化控制中的应用策略进行分析。

关于智能型机械自动化应用探讨

机械自动化涵盖的范围很广,人对机械发布命令时需要通信技术的支持,当然在机械运作的时候还需要电子技术等其他先进技术的支持。智能机械自动化比机械自动化虽然差距只有智能两个字,但是在实际中智能才是最大的特点。智能机械化现在可以实现无人看守,计算机作为整个系统的指挥大脑,对机械进行合理、科学的控制。虽然没有人看守,但是智能机械化使设备的安全性有很大提升。

自动垂直钻井中井斜动态测量理论与实验研究

井斜动态测量是指在钻井过程中对井眼的井斜角、工具面角等物理量的实时检测和信息的提取,比静态测量复杂,钻具的振动和转动均会导致相应的井斜测量信号严重失真,但其中的振动信号可用低通滤波器滤除,而钻具转动对加速度计所产生的离心力导致的测量信号的失真,则必须通过诸如转速补偿之类的修正才能去除。低通滤波器可选用一定阶数和转折频率的巴特沃斯滤波器,而加速度计输出的转速补偿则须预先对加速度计进行标定。利用专门的实验装置对井斜动态测量的方法及其具体实现进行了有效的验证。

自动垂直钻井工具的理论与技术研究

实施垂直钻井中的主动纠斜需要解决诸如井斜动态测量、纠斜机构动力的获取和可靠控制等问题。通过滤除迭加在重力加速度计上的振动信号,以及对由于加速度计随钻杆转动产生的离心力带来的信号失真进行补偿,可有效解决井斜实时控制中的井斜测量问题;通过对液控导向机构的理论建模和动力学仿真,确定了可适用于井下恶劣工况的导向纠斜装置的动力机构,并且井下超常环境压力还可使这种机构具有更好的响应性能;返程泥浆对旋转中的导向活套的冲击将会产生阻碍活套随钻杆转动的反向扭拒,从而可使活套与钻杆之间产生转差,便于导向机构从钻杆的转动中获得足够的动力,用计算流体力学软件给出具体的结果。

自动垂直钻井工具纠斜控制实验研究

为了探讨井下纠斜控制的客观规律,基于自动垂直钻井工具原理样机,开展了井斜自动控制的实验研究。通过分析基于重力加速度计的井斜测量原理,并结合样机纠斜机构的工作原理,提出了对各纠斜机构的工作区域进行合理划分的实施方法,并根据该方法以及借助虚拟仪器技术实现了在原理样机上的井斜实时控制系统的开发。借助该套系统,目前已可实现不小于0.15°的井斜控制精度。

轧机液压厚度自动控制系统试验技术及设备研究

文章阐述了液压AGC的试验与诊断技术所存在的主要技术问题及研制的重要性 ,提出了现场原型轧机液压AGC动态负载测试、双方向全行程轧机AGC液压缸摩擦力特性的测试、电液伺服阀流量的宽量程及高精度测试、大电流伺服阀和多级电反馈伺服阀测试等技术策略 ,介绍了所开发的液压虚拟仪器平台软件及液压AGC的CAT系统。

PLC在干粉自动成型液压机中的应用

以干粉自动成型液压机为研究对象,重点阐述了系统在工艺要求下PLC输入输出点的设置和程序控制流程设计,经过近半年的使用,证明该控制系统操作方便、快捷,运行可靠。

Entity Framework在KR脱硫自动控制系统中的应用

本文介绍一种以EF为框架的KR脱硫自动控制系统。该系统用PLC控制脱硫设备和处理生产数据,2个S7-300PLC分别控制两台扒渣机,1个S7-400控制搅拌头。2个工控机实现系统的双机热备。重点研究了以EF为技术框架,运用EF中新特性的功能,如LINQ、EDM,完成PC上位机与控制系统中PLC下位机之间不同类型数据处理方法,展现EF在传统ADO基础上新特性在控制系统中的应用。为基于C#以EF为技术框架的上位机控制大型机械设备控制系统提供了参考。

万能干式粉末自动成型液压机研制

该文介绍干式粉末自动成型工艺要求,分析了万能干式粉末自动成型压机液压系统控制特点,并设计了相应的液压和控制系统,实现了干式粉末自动成型控制工艺,系统工作可靠,压制产品品质优良。