基于STM32 的WIFI 控制金属探测小车系统设计

基于STM32微控制器,设计了一种使用Android手机通过无线WIFI技术控制的金属探测小车。以LDC1000传感器为小车的金属探头,搭载一个摄像头,利用WIFI实现视频传输与接收,实时将摄像头拍摄到的图像传输至手机通信端,手机可以控制小车运动,同时在手机界面上实时显示金属探测结果和视频监控画面。根据金属物体成分、大小和距离的不同,在手机上显示为10个不同的感应强度级别。测试结果表明,该金属探测小车系统检测性能稳定、适用性强,具有良好的推广价值,可以应用在排雷、考古、探测、搜捕等危险场合。