基于EtherCAT网络的伺服造波控制系统

介绍了Twin CAT和Ether CAT的基本特性。阐述了构建Ether CAT网络伺服造波控制系统的硬件结构和软件流程。该系统采用安装德国Beckhoff公司的Twin CAT软件的工控机作为主站、基于伦茨Ether CAT的数字伺服驱动器I700作从站、菲仕同步交流伺服电机U725.20.3作执行机构。对Ether CAT的主从站进行了一系列的配置,编写Twin CAT PLC程序,结合驱动器的PID算法,实现了造波板的高精度同步。

蓝宝石开方机双主轴同步控制研究和实现

为了提高双主轴蓝宝石开方机的同步性能,设计了一套新的张力和同步控制方法。分析了蓝宝石开方机同步控制系统张力产生的原理,并对张力摆杆机构、走线系统和排线系统进行了张力优化设计。为了减小排线换向对机械和电机的冲击,设计了一种柔性控制换向方法。为了实现多轴精准同步,研究了蓝宝石开方机多轴同步速度耦合关系,并对多轴同步系统运动进行分析,采用虚拟主轴的方法进行多轴同步控制。为避免两个主轴控制震荡,设计了主从辊同步力矩控制方法,使力矩输出高度同步。设计了基于实时以太网的张力控制系统硬件平台,并基于模块化设计原则设计了软件结构。最后在DX4040型蓝宝石开方机上验证了所提双主轴同步控制系统的可行性。