西门子PLC与ABB工业机器人操作站通信问题的探讨

在西门子PLC与ABB工业机器人操作站的通信过程中,由于西门子PLC与ABB工业机器人两者数据存储方式不同,在编写通信程序时容易出现数据传输错误。通过西门子S7-1200系列PLC与ABB工业机器人对字节、字、双字数据的传输,并以字、双字数据的传输为示例,详细探讨两者进行通信的数据高低字节的对应问题,为在西门子PLC与ABB工业机器人通信过程提供了借鉴。

智能制造工程专业校企共建共享型课程资源平台研究

智能制造产业发展迅速,智能制造产业人才的培养存在课程体系滞后、实训硬件更新较慢、缺乏先进技术支撑、专业教学团队知识结构老化等诸多问题,基于此,文章分析了校企共建共享型课程资源平台的重要性,从智能制造工程专业课程资源建设面临的问题出发,提出了智能制造工程专业校企共建共享型课程资源平台的路径,以期实现高质量人才培养目标。

新基建背景下智能制造工程专业人才培养研究与实践

在新基建背景下,智能制造工程专业面临着专业建设、课程建设、实践条件建设、师资团队建设等一系列人才培养挑战,为了应对这一变革,高校和企业需要紧密合作,共同探索人才培养的新模式。基于此,文章分析了新基建对智能制造工程专业的人才需求,并提出了基于产教融合、校企合作的“五新体系建设”人才培养路径,旨在培养出具备跨学科知识、创新思维、实践能力和国际视野的智能制造领域人才,为新基建的发展提供有力的人才保障。

基于OBE理念的机器人专业应用型人才培养路径研究

机器人工程专业紧随人工智能和智能制造行业发展步伐,作为教育部“新工科”重点建设专业和新专业,已有近200所本科高校开办,其中78%为应用型本科高校。旨在以市场为导向、以“一流”本科专业建设为目标,探讨如何加快机器人工程专业建设与加强人才培养质量;通过行业岗位群分析,对标“新工科”一流本科专业建设、工程专业教育认证、金课建设和机器人“1+X”证书等指标,丰富专业内涵;明确“一主两翼”的应用型本科机器人工程专业定位,打造特色专业和教学模块,系统规划专业核心课;提出了基于OBE教学理念的高质量人才培养路径,包括:OBE教学改革理念、校企深度融合共建、与人工智能和智能制造相融合、理实虚一体化教学和师资培养机制等。

康复机器人优化设计与脑机融合控制

我国康复机器人企业发展迅速,产业集聚特征明显,5G、脑机智能等新技术与康复机器人加速融合。2023年市场规模约达20.4亿元,预计2026年约79.5亿元。目前,我国康复机器人行业处于导入期,产业格局还没有形成,具备先进技术,并参与市场竞争的企业将率先受益。

新工科和智能制造背景下传统机电类专业的智能化升级改造——以安徽新华学院为例

针对传统机电类专业人才培养不能适应新工科和智能制造新需求的现实,在分析传统机电类专业人才培养中存在的培养目标过时、课程体系陈旧、前沿知识更新不及时及实践教学条件欠缺等问题并客观审视已有条件的基础上,从校企共建特色专业方向设置、培养目标定位、教育理念更新、6段式培养模式构建、专业方向课程体系设置、实践教学中心建设及校企协同育人机制深化等方面详细探讨了自动化等传统机电类专业的智能化升级改造的内容和措施,为传统机电类专业在新起点上真正实现“教学—实习—就业零距离,实习—实训—就业一体化”做了有益探讨。

一种教学示教用智能小车的设计

随着智能小车类比赛的发展,在高等院校和高职高专院校的《智能机器人应用设计》《单片机与机器人控制》等同类课程中常以智能小车设计与控制作为课程实验的载体。本文设计了一款用于教学示教的智能小车,通过遥控或者其它的方式现场演示小车的功能,可演示的功能包括智能小车的基本功能,如自动循迹、自动避障、小车运动方向控制等。