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无人机检测桥梁多目标点路径规划方法研究
1
作者
丁俊锋
吴闽
+2 位作者
吴振磊
刘畅
甘进
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2024年第2期326-331,共6页
针对无人机检测桥梁下部结构多目标点路径规划问题,建立无人机检测桥梁墩柱的数字模型.利用改进后的Henon混沌映射对传统人工蜂群算法(ABC算法)中的蜜源初始化阶段和侦察蜂搜索阶段进行优化,提出了一种基于混沌映射改进后的ABC算法(HAB...
针对无人机检测桥梁下部结构多目标点路径规划问题,建立无人机检测桥梁墩柱的数字模型.利用改进后的Henon混沌映射对传统人工蜂群算法(ABC算法)中的蜜源初始化阶段和侦察蜂搜索阶段进行优化,提出了一种基于混沌映射改进后的ABC算法(HABC算法),通过仿真对比分析发现HABC算法相较于ABC算法迭代收敛更快,平均评价函数值也优于ABC算法,实现全局路径规划问题中算法的优化.将HABC算法和贪心策略相结合提出一种贪心HABC算法,实现UAV检测桥梁墩柱结构多目标点路径规划,通过仿真验证了算法的可靠性.结果显示通过牺牲少量路径总长度可有效节省算法运行时间.
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关键词
桥梁工程
无损检测
无人机
路径规划
人工蜂群算法
混沌映射
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职称材料
题名
无人机检测桥梁多目标点路径规划方法研究
1
作者
丁俊锋
吴闽
吴振磊
刘畅
甘进
机构
武汉理工大学
船海与能源动力工程学院
中交第二航务工程勘察设计院有限公司
武汉
长江
航道
救助
打捞局
武汉长江航道救助打捞局-武汉理工大学水下检测技术研究中心
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2024年第2期326-331,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2022CG005)。
文摘
针对无人机检测桥梁下部结构多目标点路径规划问题,建立无人机检测桥梁墩柱的数字模型.利用改进后的Henon混沌映射对传统人工蜂群算法(ABC算法)中的蜜源初始化阶段和侦察蜂搜索阶段进行优化,提出了一种基于混沌映射改进后的ABC算法(HABC算法),通过仿真对比分析发现HABC算法相较于ABC算法迭代收敛更快,平均评价函数值也优于ABC算法,实现全局路径规划问题中算法的优化.将HABC算法和贪心策略相结合提出一种贪心HABC算法,实现UAV检测桥梁墩柱结构多目标点路径规划,通过仿真验证了算法的可靠性.结果显示通过牺牲少量路径总长度可有效节省算法运行时间.
关键词
桥梁工程
无损检测
无人机
路径规划
人工蜂群算法
混沌映射
Keywords
bridge engineering
non-destructive testing
UAV
path planning
artificial bee colony algorithm
chaotic mapping
分类号
U446 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名
作者
出处
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1
无人机检测桥梁多目标点路径规划方法研究
丁俊锋
吴闽
吴振磊
刘畅
甘进
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2024
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