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题名面向电力输电场景概略点云的无人机巡航线自动生成
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作者
徐景中
莫玉晓
付建红
孙红星
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机构
武汉大学遥感信息工程学院
湖北珞珈实验室
武汉际上导航科技有限公司
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2024年第S01期347-350,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41671450)
珞珈实验室研究团队基金资助项目(230700010)。
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文摘
针对电力输电场景无人机自动巡检技术需求,提出一种基于概略点云的无人机巡航线自动生成方法。首先,采用基于边长约束的不规则三角网(TIN)区域生长方法,将电力输电场景概略点云区分割成不同区域,并在此基础上基于区域面积约束提取电力线走廊点云;其次,利用最小外接矩形方法实现电力线走廊点云分段处理,并根据每段点集的最小外接矩形信息生成初始巡航线位置;最后,采用点集中心进行初始巡航线的位置优化,实现巡航线的快速生成。实验结果表明,所提方法能快速实现电力输电场景点云的巡航线自动生成,对无人机巡航线实时提取及自主巡航具有一定的应用价值。
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关键词
电力线走廊
不规则三角网
最小外接矩形
区域生长
无人机巡航线
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Keywords
transmission line corridor
Triangulated Irregular Network(TIN)
minimum bounding rectangle
regional growth
UAV cruise line
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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