自主式智能系统及其在汽车安全辅助驾驶中的应用

讨论自主式智能系统及其应用 ,详细论述 3种代表性体系结构的技术原理和特点 :分层递阶式结构、包容式体系结构、分布式多智能体结构。在此基础上设计一个基于多智能体的汽车安全辅助驾驶系统框架 ,并分析系统运行的基本原理和过程。