激光雷达距离像噪声模型分析及噪声抑制方法

提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像噪声抑制方法。首先分析了成像激光雷达的工作原理以及距离像的噪声模型,在此基础上,给出了一种距离像反常噪声抑制算法。仿真实验表明,该方法具有较好的距离像噪声抑制效果。

国防服役章下的无悔青春

3年前,18岁的我正处于叛逆期,刚刚别离了学生时代踏上社会,迷茫、困惑、无助……父亲实在看不惯我对—切都无所谓的态度,决定将我送入部队这所大学校,进行为期两年的“深造”。就这样,对人生毫无规划的我,踏上了通往云南的列车。路途是枯燥无味的,有人在闲聊、有人在“开黑”……火车轮子与轨道摩擦发出“嘎吱嘎吱、咣当咣当”的响声,每响一声,便与我的家乡远了一分。

从问题教训中得出的三点感悟

综合分析近几年官兵中出现的违纪违规问题,感到深层次原因是两个经常性工作不深不细,对官兵思想底数不清、行为掌控不准、安全防范不力。以问题为靶向,剖析反思原因教训,我得出了三点感悟。感悟之一:干部骨千用情不真,对战士思想底数不清是最致命的隐患,情感交流必须做到“零距离”。调研中,一些干部骨干反映,不少战士思想隐蔽性强、心里话不愿说,喜欢在网络虚拟空间“吐槽”,却不乐意与大家面对面交流,身边战友成了“最熟悉的陌生人”。

以归零意识破解经常性思想工作矛盾

为切实破解经常性思想工作难题,准确把控官兵思想行为,打好安全预防主动仗、翻身仗,我部以发生的问题为靶向,反思剖析原因教训,组织干部、党员骨干和战士分层次进行座谈,开展问卷调查和谈心交流,查找当前经常性思想工作症结,形成如下认识和感悟。

平“语”近人的奥妙——《平“语”近人》对习近平强军思想大众化的启示

央视推出《平“语”近人》节目后,受到了追捧。《平“语”近人》何以热播?平“语”何以近人?探索其中的奥妙.对于推动习近平强军思想在基层一线落地生根,切实让普通官兵掌握这一有力思想武器,具有重要的借鉴意义和启示作用。

抓好基层各类登统计的规范化落实

各类登统计是推动基层单位抓经常打基础、落实各项规章制度的重要一环，也是各级机关检查、督导、纠偏的有力依据和了解情况、分析形势、指导工作的重要参考。《内务条令（试行）》中明确规定，基层单位应当认真做好登记统计，真实、准确、及时、规范地填写“七本、五簿、三表、一册”。