改进的元胞自动机人员疏散仿真模型研究

近几年来,地震、火灾等自然灾害频繁发生,恐怖袭击事件突发频率也呈日益攀升之势,公共安全问题成为社会热点,灾难突发时人员疏散问题的建模与仿真技术成为研究热点。立足已有的元胞自动机模型,充分考虑了人员在疏散时的心理特点和行为特点,提出了一种改进的元胞自动机模型,通过改进的元胞自动机模型对人员疏散问题进行建模与仿真,更加真实再现了行为人在紧急疏散时表现出来的从众性和自组织性,其研究成果为人群疏散仿真研究提供了有力支持。

一种含醚新型生物柴油的制备与表征

以精制麻风树油、甲醇和二乙二醇甲醚为反应物,以KOH为催化剂,制备出一种高含氧量的新型生物柴油——麻风树油二乙二醇甲醚酯。通过正交试验,确定了其最佳合成条件是醇油物质的量比为6∶1,催化剂用量为原料油质量的1.2%,反应温度为65℃,反应时间为30 min。通过FT-IR和1H-NMR分析并验证了产物的分子结构,测试了该生物柴油及其与0#柴油混合的燃料理化性质,包括油溶性、烟点、运动粘度、凝点、闭杯闪点;在相同测试条件下,比较其与0#柴油、麻风树油甲酯的碳烟排放情况。结果表明,麻风树油二乙二醇甲醚酯具有较高的含氧量,其理化性能和排放性能良好,既可以作为柴油添加剂,也可以代替柴油单独进行使用,具有一定的推广应用价值。

简化超球体SRUKF的GPS/MIMU组合姿态估计

针对加速度计、磁强计易受机动加速度和周围环境影响的问题,提出了一种单基线GPS/MIMU组合姿态估计方法。该方法利用单基线GPS天线代替磁强计提供航向信息,并利用GPS的速度信息对加速度计输出的机动加速度分量进行补偿,构成单基线GPS/MIMU组合姿态确定单元。同时考虑实时性要求,在SRUKF的基础上,引入加性非扩展形式和超球体单形采样,提出了简化超球体平方根UKF算法,通过减少状态维数和采样点的数量,降低算法计算量。建立加性噪声下的单基线GPS/MIMU姿态模型,并采用简化超球体平方根UKF算法进行姿态估计。实验结果表明,单基线GPS的速度信息可以有效提高加速度计对水平倾角的确定精度,姿态估计算法收敛后的最大误差小于0.8°,估计精度与UKF相当,且执行时间仅是UKF的42%。