基于ROS的智能移动靶设计与实现

针对目前警用或军用轻武器射击训练中缺少智能移动靶的现状,结合实战化需求确定载运平台、靶标和整体系统的技战术指标;基于机器人操作系统,以机械设计思路设计了移动靶的升降和起倒功能;以系统控制设计思路设计了远程控制和智能控制功能。通过基于光固化的3D打印进行模型制作,验证了设计可行性。为轻武器射击实战化训练装备的研发提供了新的思路和方法参考。