一种小型无人机导航系统的设计

无人机因其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势,世界各国都相继投入研究,应用在军事、民用、科学研究等领域。飞行控制系统作为无人机的核心部分,在很大程度上决定了无人机的性能。本文在传统的惯性/GPS(INS/GPS)导航系统设计基础上,针对任务需求,重新设计了整个飞行控制系统,对导航控制率进行了一定的改进。本文介绍了该系统的硬件组成和工作原理,详细介绍了姿态平衡部分在软件功能规划等方面的设计,并给出了软件流程图。试飞证明,此种导航控制率较适应小型无人机使用。