主动副不与机架相连的平面连杆机构运动分析的新方法——虚拟构件法

当主动副不与机架相连时,平面连杆机构的运动分析,特别是速度分析、加速度分析,以往文献[3]很少论及,本文应用机构网络理论中的状态变量法原理,给出了求解这种连杆机构速度分析及加速度分析的方法及一般步骤,实践证明,该方法有效、简便,是对机构运动分析方法的补充及完善。