基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试(CI/CT)已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环(MIL)测试、硬件在环(HIL)测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车(HEV)整车控制器(VCU)软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。

基于驾驶工况辨识的插电式混合动力汽车保电能量管理策略

为了改善PHEV在低SOC状态下的保电性能,结合具体工况进行分析,明确造成保电性差的主要原因,一是需求功率较大,而发动机工作转速由于NVH性能要求受限;二是需求功率较低,但发动机未能有效利用时机进行发电。针对特定工况低SOC状态下保电性较差的问题,在原策略的基础上,提出一种基于工况识别的保电策略。通过对行驶工况进行在线辨识,根据识别结果适当放开发动机的发电能力。经过仿真验证,该策略能有效减缓整车在低SOC状态下的掉电速率。与原策略相比,SOC最低值提高7.19%,整车保电性能得到提升。

插电式混合动力汽车定速巡航系统控制策略研究

结合插电式混合动力汽车的特点,文章首先介绍了定速巡航功能的术语定义,明确了相关按键和指示灯的含义,其次对每个按键进行了功能策略定义、工作模式和巡航功能退出策略,最后制定了不同工况下的性能要求和评价指标。

电动汽车自适应能量回收控制的分析

针对电动汽车能量回收工况,研究了一种提高驾驶性和能量回收效率的策略。首先依据汽车动力学模型建立了预估车辆重量的模型,在滑行工况时,依照车重和道路坡度来确定不同的回馈扭矩系数,从而确定最终的目标滑行回馈扭矩;在制动工况,依据制动深度确定目标减速度,然后依据预估车重和目标减速度确定制动回馈扭矩系数,从而确定最终的制动回馈目标扭矩,依据整车能力再进行液压制动和电制动的分配。通过实车对比验证,不仅提高了驾驶性,而且在一定程度上提高了能量回收率,节省了电量。

DM-i超级混动构架限扭器匹配关键技术研究

比亚迪DM-i超级混动构架是行业创新产品,其发动机输出端限扭器匹配开发比传统动力难度大、问题多。基于仿真建模进行机理分析,同时结合某DM-i车型在启动瞬态和怠速稳态等工况出现的动力系统冲击和扭振引起的整车抖动、齿轮敲击问题,研究限扭器的物理参数匹配,以及系统控制策略对其的影响,并提出了优化方向。

轮边驱动车辆原地转向装置与控制研究

随着混合动力汽车的发展,驾驶员对于混合动力汽车的动力性和越野性能要求越来越高,文章阐述了一种轮边驱动的混合动力车辆可实现原地转向功能的整车装置以及实现该功能的控制方法,通过驾驶员在Pad端依次输入驾驶场景、控制模式、转动方向、目标转角等信息后再点击激活按键即可激活原地转向功能。该原地转向控制方法分为自动模式和驾驶员模式,操作简单、运行平稳、功能安全。该轮边驱动混合动力装置大大增加了混合动力车辆的动力性能和越野性能。

热泵空调采暖噪声诊断及优化研究

当前,热泵空调因其能效比高、耗电量低、结构紧凑的优点,成为未来纯电动汽车和双模车汽车空调的主要研究方向和发展趋势。由于热泵空调工况恶劣,冬天为使车内快速升温,需要在短时间内使压缩机提升至较高转速,这往往会引发车内噪声,使得乘员产生抱怨。解决热泵空调带来的NVH性能问题显得尤为迫切。文章以搭载热泵空调系统的某款EV车型为例,基于SimcenterTest.Lab软件和西门子数采前端进行摸底测试分析,确定了高压管振动和压缩机转速策略不合理为造成车内噪声大的主要影响因素,随后进行了高压管加装配重块和控制压缩机转速方案的相关优化验证。在保证热泵制热性能的前提下,车内噪声得到了明显的下降。

某新能源车电驱总成噪声优化

某新能源车的电驱总成在起步、加速和减速过程中,会产生较大的刺耳噪声,主观评价5.75分,不可接受.经测试和噪声阶次分析,识别出电机24阶、48阶电磁噪声较大,减速器27阶啸叫突出,电机控制器辐射出尖锐噪声.基于试验和CAE分析,通过采取对激励源优化、控制策略调试、传递路径优化和加声学包阻隔等措施,显著降低了此电驱总成在各工况下的噪声,整体上主观评价提升到6.75分,问题得以系统性解决.

混合动力变速器的现状和发展趋势研究

新能源汽车近几年来发展迅速,各国各车企不断加码研发并推出混合动力车辆,作为混合动力核心之一的混动变速器是各大车企进军新能源汽车关键。本文系统地梳理了各主流汽车O E M的代表性混动变速器并分析目前混动变速器的现状和发展趋势。

一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法

针对目前新能源车辆坡道起步的控制策略效果不佳或者需要增加成本的缺点,文章提到一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法,当整车控制器识别到驾驶员以超过一定的速率释放制动踏板时,提前施加一定的预紧扭矩,此预紧扭矩为该车辆在此道路坡度和制动深度下不产生溜坡现象的最小扭矩;当制动踏板逐步释放时,整车控制器根据制动深度进行目标驱动扭矩的计算,当计算目标驱动扭矩大于预紧扭矩时,驱动扭矩按照计算目标驱动扭矩执行,有效确保了车辆不产生溜坡现象的情况下平稳坡道起步。

基于AMESim的电机扭矩在线估算动态模型研究

新能源汽车中电机扭矩的精准控制,对电机的效率、整车能耗具有较大的影响,因此研究电机扭矩在线估算具有重要的意义。本文利用AMESim软件搭建了一种永磁同步电机扭矩在线估算仿真模型,该动态模型由参考子模型、可调子模型和自适应子模型组成,通过仿真验证可以得出该在线估算模型估算误差小、精度高。最后,将该电机扭矩在线估算模型集成于整车模型之中,通过整车动态仿真对比发现电机扭矩在线估算结果与扭矩传感器测量结果相差较小,精度较高。该电机扭矩在线估算动态模型为日后搭载于整车系统的电机扭矩在线估算工程应用具有较强的指导意义。

混动车辆变速箱油温预估模型分析

变速箱的性能与变速箱油温有着必然的关系,对于目前一些混动车辆,变速箱挡位只有一个,不存在换挡的工况,也无离合器,所以挡位切换过程中由于滑摩产生的热量在此混动车辆上不存在。对于此种混动架构车辆,为降低整车制造成本,开发了一种变速箱油温预估的控制模型,覆盖了变速箱油热量产生和散热的多个方面,再通过实车的数据标定匹配,路试比较预估温度和油温传感器实际数据,两者温差可以控制在10℃以内,取得了不错的试验效果,满足开发要求。

基于Python的CAN网络数据库管理分析

为高效管理车辆系统控制器局域网(CAN)网络数据,基于对CAN网络数据结构的研究及车载嵌入式软件开发测试经验的积累,提出一种基于Python的CAN网络数据库管理平台的方法,实现多种格式CAN网络数据库文件的导入、数据编辑、数据自动校验、数据自动对比和CAN网络数据库文件输出,解决了当前主流CAN网络数据库管理工具编辑效率低、人工校验和比对数据易出错的缺陷,有效提高CAN网络开发及CAN网络各个节点控制器软件开发的效率。

地面不平条件下考虑滑动转向特性的履带车辆路径跟踪控制

针对履带式车辆自主行驶控制中滑动参数难以精确估计和在复杂地面条件下难以稳定跟踪目标路径的问题,提出一种考虑履带车辆滑动转向特性的改进模型,并以此为被控对象设计基于深度强化学习方法的路径跟踪控制器。首先,基于球-面接触原理建立履带车辆的动力学模型。其次,提出基于实车稳态转向实验数据的滑移率估计方法,并结合履带车辆的滑动转向特性,提出改进模型。然后,基于深度确定性策略梯度算法,同时考虑跟踪目标路径时的位置、航向角、速度误差和控制量的平稳性4个控制目标,设计四级奖励函数用于路径跟踪控制器的训练。最后,在平整地面上训练控制器,在不平地面上进行自抗扰性的验证。研究结果表明:在相同的输入下,改进后模型的转向半径和横摆角速度与实车的实验数据吻合。控制器在地面不平条件下仍然能够实现稳定的路径跟踪控制,跟踪正弦曲线的位置绝对误差小于0.06 m,航向角绝对误差小于0.25 rad,控制算法的有效性和自抗扰性得到验证。

功率分流与多模式混动专用变速器的对比分析

为了对比混合动力汽车搭载PS-DHT(功率分流混动专用变速器)与MMT-DHT(多模式混动专用变速器)的车辆性能及成本差异,该文采用理论分析及MATLAB与GT-POWER联合仿真,结合WLTC工况,从动力、能耗、成本等方面对这2种架构进行全面的对比,阐明了各自的优缺点,从而对市场上混动专用变速器的架构应用趋势进行判断,为主机厂对架构的选择提供了参考。

2019年全球混合动力乘用车及变速器搭载分析

新能源汽车近几年来发展迅速,混动变速器是混合动力汽车的关键,在2019年越来越多的企业推出混合动力汽车。本文统计分析了2019年全球混合动力乘用车情况并分析混合动力变速器的搭载情况。研究发现,DHT尤其是功率分流DHT是混合动力变速器的主流。随着世界经济的发展,能源问题逐渐成为一个战略问题,石油等能源供应紧张已成为制约全球经济社会发展的一个重要因素。

滑行回馈风格对PHEV整车电耗的影响

新能源汽车是节能、环保汽车发展的重要方向,能量回收技术是新能源汽车提高能量经济性的重要手段。能量回收主要是在滑行和制动情况下,通过电机作发电机,将车辆部分多余的动能转化为电能,反向流入电池储存加以利用。文章以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,针对滑行能量回馈方式进行方案设计,试验验证不同方案对新欧洲标准驾驶循环(NEDC)工况下电耗的影响,并分析差异的原因,为车型的匹配标定提供方向。

多类型控制器同步刷写方法

新能源车辆有控制器多、程序更新速度快的特点,为了解决整车厂下线车辆的控制器及时更新程序的问题,文章阐述了一种基于C++开发上位机的方法,通过增加上位机通道选择窗口的方法,使用同一上位机打开不同的窗口和选择不同通道的设置,可同步刷写多类型的控制器,而且可实现更换硬件后自动识别再次自动刷写、监控刷写数据、自动复位控制器重新刷写等功能,大大降低了整车厂为下线车辆升级控制器的时间成本和人力成本。

双模车传动系扭振及齿轮敲击分析和优化

传动系扭振对发动机激励较为敏感,若引起共振,会在车内产生轰鸣声,影响车内声振舒适性。同时,也会增加变速器齿轮敲击的风险。文章通过多体动力学软件Adams分析某款搭载E-CVT的双模车传动系扭振,即分析双质量飞轮主、次级盘角加速度波动来判断是否存在扭振风险,同时,通过能量法判断变速器齿轮敲击风险的大小,并给出优化建议,以降低变速器齿轮敲击风险。

某10挡自动变速器速比及行星机构齿比计算的研究

近年来传统自动变速器挡位多挡化趋势明显,市场上已经陆续出现了一些搭载10挡自动变速器的车辆。介绍某10挡自动变速器,并计算该型号变速器的10个前进挡的挡位速比和1个倒车挡的挡位速比,进而推导出行星机构齿比,为自动变速器设计提供一定的参考。