从第11届ISPO世界大会看假肢矫形学的新进展

ISPO(国际假肢矫形器学会)第11次世界大会于2004年8月1日至6日在香港国际会展中心召开.大会分为假肢矫形器产品博览会和学术论文报告两个部分.本文将从这两方面的情况来分析假肢矫形学的新进展.

两足步行机器人并联腿机构的步态规划及仿真

应用虚拟样机技术,建立了两足步行机器人并联腿机构的仿真模型,并在仿真环境下对步行机器人的行走姿态进行了规划和仿真试验,为确定步行机器人腿机构的结构参数和参数优化提供了实验平台,为研究和开发新型两足步行机器人及其控制奠定了理论基础。