国产腹腔内窥镜手术机器人辅助显微输精管吻合术的动物实验研究

目的:探索国产内窥镜手术机器人系统行输精管吻合术的可行性、有效性及安全性。方法:选取3~4月龄、体重350~450 g的健康SD雄性大鼠12只,应用随机数字法按体重配伍随机分配至实验组与对照组,每组6只。实验组应用机器人辅助技术、对照组应用显微镜技术行输精管吻合术。记录两组吻合手术时间、术中不良事件(断线、弯针)、术者操作感受等指标。结果:手术均顺利完成,两组术后吻合口通畅率均达100%。实验组需对接,手术时间较长,术中弯针、断线等情况发生率较高,但术者术后评价操作感受优于对照组。结论:国产内窥镜手术机器人辅助输精管吻合术安全、可行、有效,可明显降低术者传统显微手术的疲劳感。