变化环境下水文资料序列的可靠性与一致性分析

由于气候变化和人类活动的双重影响,实测水文系列会发生一定程度变化,而水文资料的非一致性直接影响到水文模型参数的代表性,影响到水文模拟的精度和可靠性。选择黄河流域和淮河流域的两个典型支流,采用有序聚类法和Mann-Kendall检验法对其水文序列资料进行突变检测,结果表明,黄河流域黑石关站的水文序列在1969年以后发生了较大的变化,而淮河流域息县站的水文序列未发生明显变化,说明黑石关站水文系列自1969年以来受气候变化和人类活动等因素的影响比较大,在一定程度上破坏了该站水文序列的一致性。相比而言,息县站流域受气候变化和人类活动的影响比较小,水文序列的稳定性较好。

海安市农田灌溉“以电折水”计量技术的应用

针对江苏省海安市农田灌溉用水量统计方法中存在的情况复杂、统计困难等问题,提出基于"以电折水"农田灌溉用水量统计方法,以电灌泵站为基本单元进行水电转换系数率定,实现了采用"以电折水"方法计量灌区用水量,并建设一套先进、低成本、高可靠的农田灌溉用水信息平台,实现对农田灌溉用水的计量、水费征收、管理及运行维护的一体化管控。

基于STM32的机器人软件平台设计与实现

针对现有移动机器人软件平台存在模块之间相互交叉、占用内存以及定时器资源等问题,开发了以STM32小型化移动机器人为载体,采用软件分层的主要方法,将平台从上到下依次划分为协议解析层、功能控制层和硬件驱动层,各层分别进行协议数据收发、分析系统功能管理和机器人硬件资源控制。实验验证了开发的通用软件平台(URSP)分层协议的方案,该方案可简化数据流,高效、可靠地完成硬件系统的管理、信息采集和收发等任务,具有良好的经济技术效果。