由双树复数小波变换的父系数及邻域系数实现图像去噪

考虑二维双树复数小波变换(DTCWT)具有良好的平移不变性和方向选择性,基于当前系数与父系数及邻域系数间的关系,构造了DTCWT图像去噪阈值计算公式,提出了一种去噪方法,PNDTCWT。该方法在对图像进行二维DTCWT变换后,利用阈值公式,根据当前系数和父系数及相邻系数计算收缩阈值,对当前系数进行去噪处理。最后,经过二维DTCWT反变换,得到去噪结果。实验结果表明,PNDTCWT的噪声抑制效果明显优于各种基于DWT的去噪方法和其他DTCWT去噪方法。与基于父系数的DTCWT去噪方法相比,PNDTCW的峰值信噪比(PSNR)平均提高了0.5 dB左右。从视觉效果来看,PNDTCW能在去噪的同时较好地保留图像细节,物体轮廓显得比较平滑,不存在传统DWT算法中的混淆现象。

STBC与VBLAST混合编码系统中一种新的天线选择算法

多输入多输出(MIMO)系统改善了误码率性能,同时为了减少对系统容量的影响,提出了空时分组码(STBC)与贝尔实验室垂直分层空时码(VBLAST)混合编码系统中的一种新的天线选择算法。对部分VBLAST层采用AlamoutiSTBC编码构成的混合编码,MIMO系统同时具有STBC与VBLAST两者的优点。基于天线子集最大容量准则,提出的天线选择算法选择那些对系统容量贡献较小的天线发送多层STBC信号,以便减少STBC编码所造成的系统容量损失。理论分析与仿真结果表明,提出的天线选择算法能够有效地提高STBC与VBLAST混合编码系统的容量,并且与VBLAST编码的MIMO系统相比其误码率性能得到明显改善。

太阳能光伏系统最大功率跟踪器的研究

提出了一种利用硬件电路实现光伏系统最大功率跟踪(MPPT)的方法.主电路为一个升压型DC-DC功率变换器.与以往MPPT不同,该最大功率跟踪器的控制部分是利用简单的硬件电路实现的,并以光伏方阵的输出功率为跟踪量,实现了真正意义上的最大功率跟踪.

适合中国国情的远程家庭医疗系统研究

介绍了远程医疗在国内外的发展概况。探讨了中国远程家庭医疗的发展方向 ,提出了一种适合中国国情的远程家庭医疗系统 ,并对该系统的组成、工作原理及关键组成部分 :远程家庭监护仪及远程计算机中心处理系统进行了介绍。

基于单目视觉系统的三维重建方法

以单相机采集的单幅彩色图像为基础,提出了基于单目视觉系统的表面三维形貌重建方法.该方法采用课题组针对该问题设计的多色LED环形结构光源,通过标定光源内各色LED的安装高度、入射角度、分布密度,使采集到的彩色图像包含入射光的位置信息.基于视觉系统中提取的入射光信息、图像色彩信息、相机成像模型和图像的灰度信息,建立了三维重建模型,提出了面向微小器件的表面三维重建方法.该方法解决了传统SFS法反向重建表面形貌的不确定性和慢收敛性问题.实验研究结果表明:采用本文所提方法重建圆形垫圈和六角棱柱型螺母,其重建相对误差分别为-2.2%和-4.43%,证实了采用单相机结合环形光源重建微小物体的表面三维形貌是有效的.

柔性制造教学实验系统

介绍一种供教学、科研、生产使用的ＦＭＳ的总体布局、系统构成以及加工系统、物流系统和信息流系统的控制与通讯。

窄带波束信道MIMO系统的容量分析

最近的研究表明,多输入多输出(M IM O)技术在不增加功率和带宽消耗的情况下具有大幅提高无线通信速率的潜力.在传统的M IM O系统(称为天线信道M IM O系统)中,多个接收天线的输出被直接选作多输出信号.提出了波束信道M IM O系统的结构.在波束信道M IM O系统中,多个波束的输出被选作多输出信号.基于阵列方向响应矢量,提出了窄带M IM O信道冲激响应矩阵的仿真算法.基于提出的信道冲激响应矩阵算法,给出了天线信道M IM O系统和波束信道M IM O系统容量极限的分析算法.理论分析和仿真结果都表明:波束信道能够提高信噪比(SNR),降低信道间的互相关性,因此波束信道M IM O系统比天线信道M IM O系统具有更大的容量极限.

一种智能化温度检测系统的设计

研究了一种基于分布式多点测试和集中显示技术的新型温度检测系统 ,探索了以智能数字温度传感器和PIC单片机为核心元件的系统组成方式 ,进行了新型温度检测系统总体和硬、软件设计 。

提高扭转振动稳态信号处理精度和速度的方法研究与系统

在采用三点卷积幅值修正法［１，６］和比值校正法［２～７］大幅度提高扭振信号幅值分析精度的基础上，研制的一套计算机辅助测试系统，将扭振信号和转速的采集、各谐次信号幅值的提取、曲线拟合有效地合为一体，实现了对多个稳态转速下采集记录的扭振信号进行批处理自动求出发动机扭振特性曲线，大大提高了处理精度和速度，仿真研究和应用实例证明其精度高、自动化程度高、速度快，方便实用。

光电分条多调整因子模糊纠偏控制方法与系统

本文介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机纠偏控制系统。采用该方法 ,较好地解决了具有不确定性和复杂特性对象的适应控制和模糊控制用于较高精度控制的问题。最后 ,通过在光电纠偏控制器上的实际应用及其实测的控制过程曲线证明了其实用性。

正则化相场格子玻尔兹曼两相流模型

目前,基于相场理论的格子玻尔兹曼(lattice Boltzmann,LB)模型已经被广泛应用于气-液两相流流动问题中.为了提高已有相场LB模型的数值稳定性,提出了一种新型的正则化相场格子玻尔兹曼模型(regularized lattice Boltzmann model,RLBM)用于模拟大密度比和大黏度比的气液两相流动.该模型由界面追踪和流场求解两个核心模块构成,其中界面变化采用守恒型Allen-Cahn (A-C)相场方程控制,流场演化则通过不可压NavierStokes (N-S)方程控制.首先,构建了两个正则化格子玻尔兹曼方程(lattice Boltzmann equation,LBE)分别获取流场信息和相场信息.与标准的单松弛模型不同的是,提出的模型在演化方程的碰撞项中引入了非平衡态的预前碰撞函数,且该预前碰撞项仅与宏观量有关.通过Chapman-Enskog (C-E)多尺度展开分析,证实了所提出的模型能够准确地恢复到宏观流场控制方程和相场控制方程.进一步地,为了验证本模型的有效性,模拟了4个两相流典型算例,包括静态液滴、Rayleigh-Taylor(R-T)不稳定性问题、气泡上升和单个液滴撞击液膜.数值结果证实了提出的模型能够准确地模拟大密度比、大黏度比、大雷诺数下的气液两相流流动问题.更重要的是,相较于传统的相场单松弛模型在小的迁移率(θ_(M)<2.0×10^(-2))下就会诱发数值方法不收敛的问题,提出的模型在模拟迁移率较小(θ_(M)=1.0×10^(-6))的复杂两相流动时表现出更好的稳定性,能够更准确地刻画界面流动,捕捉界面形态.

机器人人工嗅觉系统设计

利用半导体气体传感器的交叉敏特性 ,将气体传感器阵列与神经网络相结合 ,构建了一个用于临场感机器人的人工嗅觉系统 ,用于气体的定性识别 .自组织神经网络 (SOM )将被测气体的多维特征信息映射到一个二维平面上 ,从而实现了对被测气体的识别分类 .实验结果表明半导体阵列人工嗅觉系统可以提高气体传感器的选择性 。

互质因子摄动系统最优l_1鲁棒控制:连续性与自适应控制(英文)

针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所提出的参数估计算法和最优l1鲁棒控制 ,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法 .基于本文建立的l1优化设计的连续性 ,证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性 。

基于环形缓冲区的高速数据采集系统

环形缓冲区结构的实时数据采集系统具有很多优点，本文介绍环形缓冲区的基本原理，使用ＳＲＡＭ芯片实现了存储区的环形结构，设计了一个实时高速数据采集系统，实现了数据的高速采集与传输，极大地提高了系统的工作效率。

不确定性系统的自适应鲁棒跟踪控制(英文)

针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 .首选将e1 优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法 .然后利用集员辨识的思想 ,将名义模型的参数和未建模动态及干扰的大小作为未知参数 ,提出了一种递推参数估计方法 .最后将上述研究结果结合起来提出了一种自适应鲁棒跟踪控制策略 ,证明了自适应算法的全局收敛性并给出了鲁棒跟踪性能指标的一下较紧的上界 .与现有的结果相比 ,本文提出的自适应控制具有非保守的鲁棒稳定性 。

包装机自动跟踪系统

介绍用单片机及步进电机实现包装机的自动跟踪，对该系统的实现进行了分析，并提出了解决的方法。

加窗频谱分析的恢复系数及其求法

在分析加窗对傅立叶变换和频谱分析产生的幅值误差的基础上 ,根据加窗后恢复系数遵循的幅值相等或是能量相等的原则 ,系统地提出了三种求加窗后频谱分析幅值恢复系数的方法 ,用以解决加窗产生的幅值误差 .第一种方法是直接进行的理论上推导并求解出恢复系数 ;第二种方法采用数值积分求解出恢复系数 ;第三种方法采用仿真计算求解出恢复系数 .在窗函数的频谱没有理论解析表达式的情况下 ,采用第二或三种方法 。

PC机与数控系统数据通讯的一种新方法

本文以法国施耐德公司NUM10 2 0数控系统与PC机通讯过程为例 ,开发了一种利用WINDOWS自带的超级终端程序HYPERTRM .EXE实现PC机与数控系统进行数据通讯的简单而实用的新方法。通过这种方式 ,不仅可以实现基于Windows及WindowsNT操作系统下PC机与NUM10 2 0、FANUC - 0及西门子Acramatic2 10 0数控系统的数据通讯及“滴注式” (dripfed)加工 。

新型多功能全自动光电分条机控制系统

本文介绍了一种采用80C198单片机控制的新型多功能全自动光电分条机控制系统及其结构和特点;给出了用于该系统的光电检测与纠偏、自动比例张力控制、调速电机匀加／减速和恒速运行控制等关键技术的实现原理和方法。通过实际应用，证明其具有优良的控制性能。

过程噪声未知但有界情况下系统最优滤波器设计方法

本文基于模型匹配方法提出了一种极小化误差幅值的线性系统的最优滤波器的设计方法 ,所考虑的过程噪声和量测噪声均为未知但幅值有界信号 .该方法的特点是能够处理无穷观测数据量的最优滤波问题 .当系统的初始条件已知时 ,将滤波器设计问题化为一个标准二块 1优化问题 ;当系统含有未知但有界初始条件时该问题归结为有限个标准 1优化问题 ,而标准 1优化问题已有成熟算法求解 .仿真实例子说明了所提出方法的有效性和可行性 .