新工科背景下“机电传动与PLC控制”卓越课程改革

随着“新工科”建设的战略行动以及对卓越工程师计划2.0等一系列重大战略的深入实施,高校对现行许多课程的教学提出了更高的要求。文章以机械电子工程专业《机电传动与PLC控制》的卓越课程建设为主体内容,从卓越课程的教学改革、卓越课程的优势等方面进行分析,总结了当前的教学改革成果。

三自由度并联打磨机器人设计与仿真

该文根据空间三自由度并联机构结构稳定、逆解易得的特性,设计了一种空间三自由度的并联打磨机器人。建立了机构运动方程,得到了动平台姿态与3条支链变形量的关系。基于Adams软件对建立的三维模型进行仿真,并通过样机模拟得到机构的工作参数。仿真和试验结果表明,这种打磨机器人能够完成空间曲面的打磨,该机构结构简单,控制方便,具有广泛的应用价值。

基于移动机器人技术的智能轮椅控制器

现有的电动轮椅控制系统性能稳定,但功能比较单一,一般只具有前进、后退、左转、右转和刹车等基本功能,其控制系统的封闭性导致了功能难以继续拓展。针对功能单一化和封闭性问题,参考移动机器人的多功能化控制系统,利用STM32系列微型控制器搭建了基于移动机器人技术的电动轮椅控制系统,为自动避障、自主导航等功能的拓展打下了基础。通过程序设计和实验调试,成功地将移动机器人的多功能化控制系统应用于电动轮椅,拓展了电动轮椅的功能。