跳变系统在给定时间内的有限频段H_∞控制

本文针对特定频段的干扰信号,为多模态跳变系统设计给定时间控制器,在给定时间内设法使各模态轨迹在期望范围受限运动,且具有更强的干扰抑制能力.所提控制方案不仅从时间角度为降低跳变系统控制器设计的保守性提供了思路,频段信息的引入也从频率角度降低了设计结果的保守性.仿真示例验证了所提算法的有效性以及优越性.

连续时间马尔可夫跳变系统多频段多指标控制

针对连续时间马尔可夫跳变系统,基于有限频段理论设计使系统在不同频段下满足不同性能指标的状态反馈控制器.由于系统在不同模态下具有随机马尔可夫跳变特性,使得针对确定系统的有限频段问题难以直接应用.本文将跳变系统各模态进行增广从而得到带有跳变率的增广线性系统.针对该确定系统,本文基于广义KYP(Kalman-Yakubovich-Popov)引理,在不同频段下设计状态反馈控制器,使原跳变系统镇定并在不同频段下满足不同的性能指标.本文所提控制方案为马尔可夫跳变系统等混杂系统的有限频段问题研究提供了新的思路.