期刊文献+
共找到1,023篇文章
< 1 2 52 >
每页显示 20 50 100
补料分批发酵过程动态优化控制研究 被引量:2
1
作者 李海波 潘丰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1950-1954,共5页
针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例-酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想-滚动优化策略,利用罚函数法将原带有约束的优化问题转化为无约束的... 针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例-酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想-滚动优化策略,利用罚函数法将原带有约束的优化问题转化为无约束的优化问题,从而通过蚁群算法与迭代动态规划相结合的混合优化算法来进行基质流加率控制轨迹动态优化。并将这种优化策略应用的结果与蚁群算法寻优效果比较,仿真结果显示,无论从寻优速度、优化性能等方面都有了较大的改善。 展开更多
关键词 滚动时域优化 模型预测控制 优化控制 蚁群算法 迭代动态规划
下载PDF
反向响应过程PID控制回路性能评估 被引量:5
2
作者 郑克波 栾小丽 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期386-390,共5页
反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少。针对一类二阶时滞反向响应过程,研究其PID控制回路性能评估问题,推导在阶跃信号输入下的PID控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值,并将其推广到斜坡输... 反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少。针对一类二阶时滞反向响应过程,研究其PID控制回路性能评估问题,推导在阶跃信号输入下的PID控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值,并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形,为不同类型设定值输入下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准。仿真结果验证了该性能评估算法的正确性以及通用性。 展开更多
关键词 性能评估 反向响应过程 IAE性能 PID控制
下载PDF
基于多策略自适应差分进化算法的污水处理过程多目标优化控制 被引量:17
3
作者 赵杨 熊伟丽 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期2167-2177,共11页
针对污水处理过程中的能耗过高和出水水质不达标等问题,提出一种基于多策略自适应差分进化算法的污水处理过程多目标优化控制方法。首先,在常规跟踪控制结构的基础上,增加对第3、4单元溶解氧浓度的跟踪控制,扩大了能耗和出水水质的优化... 针对污水处理过程中的能耗过高和出水水质不达标等问题,提出一种基于多策略自适应差分进化算法的污水处理过程多目标优化控制方法。首先,在常规跟踪控制结构的基础上,增加对第3、4单元溶解氧浓度的跟踪控制,扩大了能耗和出水水质的优化调节范围。然后,设计一种多策略自适应差分进化算法(MSADE),该算法采用多策略融合变异和排序优选方法,选取合适的变异策略和较优的随机个体引导种群变异,并根据进化过程信息自适应地更新交叉率,以提升算法的收敛性和pareto解的多样性。最后,将MSADE算法与PID控制器相结合,并构建以能耗和出水水质为优化目标的多目标优化问题,实现对溶解氧和硝态氮浓度设定值的动态寻优和跟踪控制。基于国际基准仿真平台BSM1进行验证,结果表明所提的多目标优化控制方法能有效降低污水处理过程的能耗并提升出水水质。 展开更多
关键词 污水处理 多目标优化控制 差分进化算法 自适应更新 多策略
下载PDF
基于工况识别的污水处理过程多目标优化控制 被引量:9
4
作者 李永明 史旭东 熊伟丽 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期4325-4336,共12页
针对污水处理过程中能耗大和罚款高等问题,设计了一种基于工况识别的污水处理智能优化控制系统。为保证工况识别的准确性和实时性,利用自适应遗传算法从多种入水参数中选取参考变量,然后基于建立的历史知识库,对入水实时工况进行识别。... 针对污水处理过程中能耗大和罚款高等问题,设计了一种基于工况识别的污水处理智能优化控制系统。为保证工况识别的准确性和实时性,利用自适应遗传算法从多种入水参数中选取参考变量,然后基于建立的历史知识库,对入水实时工况进行识别。针对能耗和罚款的多目标优化问题,基于历史知识的引导,通过智能决策的方法从pareto解集中选出最优偏好解,并对知识库进行更新。利用国际基准仿真平台BSM1进行验证,结果表明所提方法有效利用了历史工况的最优解信息,提高了算法的收敛性,降低了计算成本,同时可将能耗和罚款控制在较低的范围。 展开更多
关键词 污水处理 工况识别 过程控制 优化 历史知识 动态仿真
下载PDF
一种污水处理优化控制过程的超标抑制控制方法 被引量:1
5
作者 赵杨 熊伟丽 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期859-869,共11页
常规污水处理过程多目标优化控制中存在出水氨氮和总氮浓度长时间超标的问题,为此提出一种污水处理优化控制过程的超标抑制控制方法。该方法在对多目标优化算法获取的溶解氧和硝态氮质量浓度设定值进行跟踪控制的同时,引入了超标抑制决... 常规污水处理过程多目标优化控制中存在出水氨氮和总氮浓度长时间超标的问题,为此提出一种污水处理优化控制过程的超标抑制控制方法。该方法在对多目标优化算法获取的溶解氧和硝态氮质量浓度设定值进行跟踪控制的同时,引入了超标抑制决策;利用AdaBoost-LSSVM实时预测出水氨氮和总氮质量浓度,并根据两者的超标情况选取合适的控制策略,以避免出现超标。基于国际基准仿真平台(BSM1)进行验证,结果表明所提的超标抑制控制方法能在兼顾污水处理过程能耗和出水水质的同时,保证出水氨氮和总氮质量浓度不超标。 展开更多
关键词 污水处理 AdaBoost-LSSVM 优化控制 超标抑制控制
下载PDF
轻工包装机器人专用运动控制系统设计 被引量:1
6
作者 郑为凑 蔡楷倜 +2 位作者 于振中 刘伟 惠晶 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期289-294,共6页
分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计。系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口... 分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计。系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口与运动控制规划上的优势与PCL6045BL高控制精度的优点相结合。软件上通过移植μC/OS-II与μC/GUI实现实时系统运行与人机交互,编写相应的应用程序实现对机器人的控制,最后通过插补实验对机器人控制系统进行验证。 展开更多
关键词 运动控制系统 机器人 实时操作系统
下载PDF
基于经济模型预测控制的金氰化浸出过程动态实时优化 被引量:1
7
作者 关宏伟 叶凌箭 +2 位作者 沈非凡 顾德 宋执环 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1122-1130,共9页
针对金氰化浸出过程时间常数大、不确定性强等问题,提出了一种基于经济模型预测控制(EMPC)的动态实时优化方法。不同于传统的模型预测控制,EMPC将经济指标直接作为滚动优化的目标函数,在每个采样时刻求解滚动窗口内的最优操作序列。和... 针对金氰化浸出过程时间常数大、不确定性强等问题,提出了一种基于经济模型预测控制(EMPC)的动态实时优化方法。不同于传统的模型预测控制,EMPC将经济指标直接作为滚动优化的目标函数,在每个采样时刻求解滚动窗口内的最优操作序列。和稳态优化方法相比,基于EMPC的方法能保证动态最优性,提高经济收益。此外,金氰化浸出过程受随机噪声、未知参数可变等不确定性影响,提出使用扩展卡尔曼滤波(EKF),通过构造增广系统对状态变量及不确定参数进行在线同步估计,加强EMPC的准确性和可靠性。仿真结果表明,提出的EMPC+EKF策略能有效提高金氰化浸出过程的经济性能。 展开更多
关键词 金氰化浸出过程 动态优化 经济模型预测控制 不确定性 卡尔曼滤波
下载PDF
基于PSO-控制变量参数化混合策略的间歇化工过程优化控制 被引量:6
8
作者 石博文 尹燕燕 刘飞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期979-986,共8页
控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控... 控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控制变量参数化方法混合的策略,首先利用粒子群优化对间歇化工过程最优控制量进行求解,结果作为控制变量参数化方法初始给定轨迹,进行二次优化。双层优化的混合策略提高了控制变量参数化方法的收敛速度和粒子群优化算法的求解精度。将混合策略应用于两个间歇化工过程优化控制实例,仿真结果表明了该算法对求解化工过程动态优化问题具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 间歇式 过程控制 控制变量参数化 最优控制 优化
下载PDF
反向响应过程抗负载干扰PID控制回路性能评估
9
作者 郑克波 栾小丽 刘飞 《计算机测量与控制》 2016年第6期289-293,共5页
反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少;针对一类二阶时滞反向响应过程,通过幂级数展开的方法简化了对象模型,然后研究其抗负载干扰PID控制回路性能评估问题;根据DS-d控制原理获取期望闭环传递函数以... 反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少;针对一类二阶时滞反向响应过程,通过幂级数展开的方法简化了对象模型,然后研究其抗负载干扰PID控制回路性能评估问题;根据DS-d控制原理获取期望闭环传递函数以及PID控制器参数,推导干扰模型为阶跃情况下的PID控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值,并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形,为不同干扰类型情况下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准;仿真结果验证了所提性能评估算法的正确性以及通用性。 展开更多
关键词 性能评估 反向响应过程 抗负载干扰
下载PDF
基于OKID方法的多变量时滞过程解耦控制
10
作者 谢林柏 周志刚 张虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期820-825,共6页
实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦;由于解耦得到的子系... 实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦;由于解耦得到的子系统模型非常复杂,因此对解耦后的复杂系统模型提取公共时滞因子,然后用观测器/卡尔曼滤波器辨识(OKID)算法对解耦后的系统进行模型精简,基于该简化模型使用极点配置方法设计离散时间PID控制律,实现解耦系统对定值信号的跟踪控制。通过对一个化工过程系统进行仿真研究,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多变量时滞过程 观测器/卡尔曼滤波器辨识 极点配置 解耦控制
下载PDF
晶体生长过程高精度温度控制系统设计 被引量:1
11
作者 沈正阳 潘丰 《机械制造与自动化》 2019年第3期220-222,228,共4页
目前晶体生长装置通常采用PLC进行控制,但常规PLC的温度测量精度达不到要求的控制精度。采用PLC和高精度智能温度控制表结合,使生长槽温度精度达到±0.01℃。同时设计顺序降温控制,在规定的时间内,可进行阶段性的降温达到设定的温... 目前晶体生长装置通常采用PLC进行控制,但常规PLC的温度测量精度达不到要求的控制精度。采用PLC和高精度智能温度控制表结合,使生长槽温度精度达到±0.01℃。同时设计顺序降温控制,在规定的时间内,可进行阶段性的降温达到设定的温度。该系统已在实际生产中使用,满足了高品质晶体生长的要求。 展开更多
关键词 晶体生长 温度控制 顺序控制 系统设计
下载PDF
非线性间歇过程PD型变增益迭代学习控制
12
作者 张秀赟 陶洪峰 杨慧中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1754-1758,共5页
针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法。利用迭代学习过程中的期望轨迹、控制输入以及跟踪误差信息,设计变增益P... 针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法。利用迭代学习过程中的期望轨迹、控制输入以及跟踪误差信息,设计变增益PD型控制器,给出了谱半径收敛条件,并利用算子理论对其进行了证明。对微藻发酵过程基质浓度的控制进行建模仿真,用该算法与传统固定增益PD型控制方法对比,仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性 间歇过程 迭代学习控制 变增益 算子理论
下载PDF
数据驱动的发酵过程pH值控制策略
13
作者 高雅文 王志国 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第10期1752-1757,共6页
针对发酵过程中pH值的精确控制问题,提出了一种基于数据驱动的PID参数自整定控制方法。首先采集系统闭环工作数据,构造当前时刻的“数据向量”,并以特定格式存储于数据库;再利用相似性度量算法获得PID控制器的初始预测参数;若控制回路... 针对发酵过程中pH值的精确控制问题,提出了一种基于数据驱动的PID参数自整定控制方法。首先采集系统闭环工作数据,构造当前时刻的“数据向量”,并以特定格式存储于数据库;再利用相似性度量算法获得PID控制器的初始预测参数;若控制回路性能不理想,则使用优化方法整定控制器参数。然后将优化后的参数补充到数据库中,以开始新的迭代优化。最后通过仿真对所提方法的跟踪性能和抗干扰性能进行测试,实验结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 发酵过程 PH值 数据驱动技术 参数自整定
下载PDF
基于Fuzzy-PI的薄膜烘干过程中张力控制
14
作者 陈亚伟 惠晶 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期162-165,共4页
针对牵引张力的非线性时变特征建立张力模型,采用Fuzzy-PI控制策略实现薄膜牵引过程的恒张力控制,利用Matlab对控制策略进行仿真验证,设计了张力闭环系统。仿真与实际运行结果证明:本系统具有良好的动态性能与稳态精度。
关键词 薄膜烘干 牵引张力 FUZZY-PI控制 仿真
下载PDF
柠檬酸回收中基于迭代学习策略的三钙中和过程控制
15
作者 裴笙 赵忠盖 刘飞 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第4期428-433,458,共7页
为了实现三钙中和过程的自动控制,分析研究了该过程存在的问题与控制难点,并提出基于迭代学习算法的控制策略。中试平台实验结果表明:迭代学习控制策略成功实现了三钙中和过程终点pH值的稳定控制,各项指标满足控制要求,实现了该工艺的... 为了实现三钙中和过程的自动控制,分析研究了该过程存在的问题与控制难点,并提出基于迭代学习算法的控制策略。中试平台实验结果表明:迭代学习控制策略成功实现了三钙中和过程终点pH值的稳定控制,各项指标满足控制要求,实现了该工艺的自动控制。 展开更多
关键词 迭代学习控制 三钙中和过程 柠檬酸回收 中试实验平台 pH值监控
下载PDF
柠檬酸发酵过程种子罐培养液质量参数的近红外预测模型
16
作者 穆良银 赵忠盖 +2 位作者 金赛 孙福新 刘飞 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2819-2826,共8页
在柠檬酸发酵过程中,种子罐中菌种培养的好坏将直接关系到发酵的水平,因此快速准确检测种子罐中培养液质量参数非常重要。柠檬酸发酵过程中种子罐培养液质量参数目前大多采用人工测量,无法满足实时监控和精确控制的需求。基于近红外光谱... 在柠檬酸发酵过程中,种子罐中菌种培养的好坏将直接关系到发酵的水平,因此快速准确检测种子罐中培养液质量参数非常重要。柠檬酸发酵过程中种子罐培养液质量参数目前大多采用人工测量,无法满足实时监控和精确控制的需求。基于近红外光谱,针对种子罐培养液中总酸(TA)和还原糖(RS)的测量,构建了化学计量模型。首先,对原始光谱进行分析,为消除随机噪声以及减少批次差异性对于样本光谱的影响,依次采用平滑处理(SG)和去趋势处理(DT)的SG-DT方法进行光谱预处理。然后,利用间隔偏最小二乘(iPLS)方法对光谱进行特征波长选择,讨论了不同划分区间数对选择结果的影响,并确定了目标质量参数为总酸(TA)时的最佳划分区间数为21,特征波长个数为495,目标质量参数为还原糖(RS)时的最佳划分区间数为20,特征波长个数为361。分析光谱变量和质量参数变量之间的相关程度,引入BP网络建立总酸(TA)的校正模型,分别用PLSR和BP网络建立还原糖(RS)的校正模型,比较模型预测效果以确定最优模型。得到基于BP网络的总酸(TA)的最优预测模型的R_(p)^(2)为0.8085,RMSEP为0.1234;基于BP网络的还原糖(RS)的模型预测效果优于PLSR模型,最优模型的R_(p)^(2)为0.9647,RMSEP为0.1739。在复杂的柠檬酸发酵系统中实现了发酵过程中菌种培养过程多质量参数在线预测,为发酵过程的实时智能控制提供了依据。 展开更多
关键词 柠檬酸发酵 种子罐培养液 质量参数 近红外光谱 预测模型
下载PDF
基于自组织小波小脑模型关节控制器的不确定非线性系统鲁棒自适应终端滑模控制 被引量:15
17
作者 张强 于宏亮 +1 位作者 许德智 于美娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期387-397,共11页
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出基于自组织小脑模型(self-organizing wavelet cerebellar model articulation controller,SOWCMAC)的鲁... 针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出基于自组织小脑模型(self-organizing wavelet cerebellar model articulation controller,SOWCMAC)的鲁棒自适应积分末端(terminal)滑模控制策略.首先,将小脑模型、自组织神经网络和小波函数各自优势相结合,给出一种SOWCMAC,以保证干扰估计方法具有快速学习能力和更好的泛化能力.其次,设计两种改进的terminal滑模面构造方法,并分别给出各自的收敛时间.然后,基于SOWCMAC和改进的积分terminal滑模面,给出不确定非线性系统鲁棒自适应非奇异terminal控制器的设计过程,其中通过构造自适应鲁棒项抑制干扰估计误差对系统跟踪性能的影响,并利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性.最后,将该方法应用于近空间飞行器姿态的控制仿真实验,结果表明所提出方法有效性. 展开更多
关键词 TERMINAL滑模控制 自适应控制 有限时间收敛 小脑模型 自组织神经网络
下载PDF
混沌最小二乘支持向量机及其在发酵过程建模中的应用 被引量:12
18
作者 熊伟丽 姚乐 徐保国 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期4585-4591,共7页
针对青霉素发酵过程的参数检测存在不确定因素,提出一种基于混沌最小二乘支持向量机的青霉素浓度预测方案。采用混沌优化算法对最小二乘支持向量机参数进行寻优,建立了一种混沌最小二乘支持向量机模型。首先,利用该模型对两种常规非线... 针对青霉素发酵过程的参数检测存在不确定因素,提出一种基于混沌最小二乘支持向量机的青霉素浓度预测方案。采用混沌优化算法对最小二乘支持向量机参数进行寻优,建立了一种混沌最小二乘支持向量机模型。首先,利用该模型对两种常规非线性函数曲线进行了仿真回归,结果表明,算法具有良好的建模精度;其次,基于Pensim仿真平台,运用文中方法预测青霉素发酵过程的产物量,实验仿真表明混沌优化算法具有良好的全局优化性能,在参数选择中可以有效避免陷入局部最小值,基于混沌优化的最小二乘支持向量机具有较高的建模精度。 展开更多
关键词 混沌 最小二乘支持向量机 建模 青霉素
下载PDF
基于Wiener模型的非线性预测函数控制 被引量:5
19
作者 陈进东 张相胜 潘丰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期264-269,共6页
针对传统的预测函数控制对非线性强、结构多变的实际对象控制效果不佳问题,提出了一种基于Wiener模型的非线性预测函数控制(PFC)方法。通过引入支持向量机回归方法,建立Wiener模型中非线性部分的逆模型,在输出反馈和参考轨迹上分别添加... 针对传统的预测函数控制对非线性强、结构多变的实际对象控制效果不佳问题,提出了一种基于Wiener模型的非线性预测函数控制(PFC)方法。通过引入支持向量机回归方法,建立Wiener模型中非线性部分的逆模型,在输出反馈和参考轨迹上分别添加一个Wiener模型中非线性部分的逆模型,将非线性预测函数控制转化为线性预测函数控制,用线性优化算法解决非线性预测函数控制问题,避免了复杂的非线性优化。pH中和过程的计算机仿真结果表明,该方法比PID控制效果更好,而且对模型失配具有很好的自适应性能。 展开更多
关键词 自动控制技术 非线性系统 预测函数控制 WIENER模型 逆模型
下载PDF
基于干扰观测器的一类不确定非线性系统自适应二阶动态terminal滑模控制 被引量:15
20
作者 张强 袁铸钢 许德智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期179-187,共9页
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以其拥有良好的跟踪性能以及强鲁棒性为目标,提出基于回归扰动模糊神经网络干扰观测器(recurrent perturbation fuzzy neural networks disturbanc... 针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以其拥有良好的跟踪性能以及强鲁棒性为目标,提出基于回归扰动模糊神经网络干扰观测器(recurrent perturbation fuzzy neural networks disturbance observer,RPFNNDO)的鲁棒自适应二阶动态terminal滑模控制策略.将回归网络、模糊神经网络和sine-cosine扰动函数各自优势相结合,给出一种回归扰动模糊神经网络结构,提出RPFNNDO设计方法,保证干扰估计准确性;构造基于带有指数函数滑模面的二阶快速terminal滑模面,给出其控制器设计过程,避免了滑模到达阶段、传统滑模的抖振问题,采用具有指数收敛的鲁棒项抑制干扰估计误差对系统跟踪性能的影响,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;将该方法应用于混沌陀螺系统同步控制仿真实验,结果表明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 二阶动态terminal滑模控制 自适应控制 干扰观测器 模糊神经网络
下载PDF
上一页 1 2 52 下一页 到第
使用帮助 返回顶部