基于“蝇眼”网络模糊控制的装甲车避障系统研究

装甲车车身重,存在车体长宽等先天劣势,在车辆行走的过程中视野不到180度,车身与障碍物之间的距离只能通过人眼进行估测,驾驶员出现视觉盲区,在转弯与倒车时经常出现碰撞;提出一种基于"蝇眼"网络模糊控制技术的装甲车避障系统研究,对装甲车周围的障碍物进行360°的探测,实时显示方位与距离,车辆本体中的数据传输使用稳定性较高的CAN总线技术实现,对传感器的信息融合后使用基于神经网络模糊控制的避障技术对装甲车行走进行智能避障控制;在不同环境下的系统测试中本文的避障方法能够将障碍物的方位与距离测量准确率保证在95%与98%以上,具有很强的实用性。

基于加权超网络的区域物流网络模型研究

构造了一个区域加权物流超网络模型,借助模型运用网络优化方法获得基于成本的区域物流最短路径以及区域物流最小成本,最后通过算例验证了所构造模型的有效性。

利用几何画板求解机器人避障问题

针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面进行了深入的研究探索,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用几何画板进行几何逼近进行求解,得出各阶段的最短路径。