基于STM32的全自动样本分杯处理系统的设计

为简化手工对样本前处理的繁琐操作流程,提高样本前处理的质量,开发一套基于STM32的全自动样本分杯处理系统。该系统硬件主要包含STM32H750VBT6微处理器单元、运动控制单元和传感器检测单元;软件主要包含步进电机控制程序和在线移液检测,结合Microsoft Visual Studio软件作为人机界面。结果表明,该系统运行可靠、人机交互友好,能精确控制移液过程的样本,满足全自动样本分杯处理的要求。