高空作业平台液压调平机构的优化研究

为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化。优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了49%,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了2%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

臂式高空作业平台伸缩液压缸的设计与验算

臂式高空作业平台是一种将人运到高空作业的设备。伸缩液压缸行程与缸径比值非常大,同时受自身、臂架、工作载荷等作用易弯曲。因此要求液压缸强度高、刚度大、自重轻,同时满足内泄漏几乎为零,还要求极强的稳定性和可靠性,所以对结构设计,材料选择、表面加工精度和密封都有特别高的要求。本文以某型号臂式高空平台伸缩液压缸为例,对其关键参数进行了设计及验算,尤其是缸筒的塑性变形和活塞杆的弯曲稳定,详细分析了内部密封结构的设计及推荐选型,对改进臂式高空平台油缸有所帮助。

高空作业平台六铰点变幅机构液压缸推力分析

针对高空作业平台变幅机构液压缸的推力计算问题,对该设备中六铰点变幅机构的理论计算方法进行了对比分析,归纳总结了现有理论计算方法中的误差原因,提出了一种更偏于安全的计算思路。分别利用力矩平衡原理、虚位移原理进行了推导演算;在虚位移原理的求解中,将该原理具体分为整体解析法和分点解析法两种子方法,并将3种方法的推导结果代入到某具体型号的六铰点变幅机构中,通过实验对其结果进行了验证。研究结果表明:不同的误差因素会造成不同的计算数值,选取计算结果中的最大值可以有效提高机构的安全性能;上述分析可推广到其他变幅机构的理论计算中,为虚位移原理的应用提供参考。

基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析

针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机质心横向偏离曲线;结合重力法,分析了臂架结构在顺序展开和同步展开方式下的稳定性;同时通过对比质心横向偏距的大小,研究了不同的作业顺序对展开作业稳定性的影响。研究结果表明:该作业车具有良好的展开作业稳定性,且在顺序展开基础上,通过自下而上、先变幅后伸缩的作业顺序可以进一步提高展开过程中的稳定性;上述方法可推广到其他折臂式高空作业车展开作业稳定性的分析中。

高空作业平台折叠臂液压缸推力分析方法研究

针对折臂式自行走高空作业平台折叠臂结构的强度校核问题,分别运用虚位移原理中的几何法和坐标法,以及传统静力学方法对折叠臂液压缸推力进行了分析,推导出了3组折叠臂液压缸推力表达式。将某型号折臂式自行走高空作业平台的结构参数代入3组推力计算表达式中,利用Matlab软件绘制出了折叠臂液压缸推力随变幅角度γ的变化曲线图,并对3种方法得到的曲线进行了对比分析。研究结果表明:3种方法计算的结果最大偏差在2%以内,验证了结果的准确性;上述方法可推广到其他折臂式自行走高空作业平台的分析中,并为此类高空作业平台的结构优化设计提供了理论依据。

基于虚拟指挥的塔机模拟操作考核评分系统与方法

现有的基于虚拟仿真的塔机培训系统通常由教练机和考核机共同完成对操作员的考核.提出了一种经济型单机虚拟操作考核系统,省去了传统虚拟培训对教练机的要求,能够降低培训的成本,提高培训的灵活性.该系统是在现有虚拟仿真系统上增加两个软件子系统来实现的:虚拟指挥系统和考核评分系统。虚拟指挥系统通过人工智能方法产生用于实时指挥的参考路径,并通过语音与路径相结合的指挥方式引导操作员完成考核作业;考核评分系统按专家分析法确定评分指标,据经验确定奖惩权重及各参数,并给出成绩计算模型及具体实现方法.采用该考核系统与方法的中联重科一体式塔机操作培训平台已广泛应用于培训中心、学校及大客户,取得不错的效果,经实践证明,该考核评分方法能实时、高效、快捷、准确地评价驾驶员的操作,并通过抽样统计验证了其科学性.