无线传感网数据收集UAV航迹规划算法

为了最大化无人机辅助无线传感网中收集数据的信息价值,提出了一种最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法.首先,采用Rician信道模型并将传感器节点分为关键节点和普通节点.其次,将数据收集问题建模为一个混合整数非线性规划问题,并根据节点类型将该优化问题分为2个子优化问题以寻求低复杂度的次优解.最后,提出最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法,既能用于目标区域的日常数据收集,也能用于紧急情况时时间敏感的非正常数据收集.仿真结果表明,所提算法收集数据的信息价值比经典的旅行商问题算法和贪婪路径规划算法收集的信息价值提高约15%~30%.

一种无人机空地MIMO信道的三维几何随机模型

提出一种针对无人机空地多输入多输出信道的三维非平稳几何随机模型.模型中无人机侧和地面站侧的散射体分别分布在两侧的2个圆柱体表面.为描述信道的非平稳性,所提模型考虑了无人机的旋转和加速度的影响.从理论上推导了对应时变参数的计算方法,包括无人机天线阵列角度、时延和最大多普勒频率.在此基础上,进一步推导了信道空时相关函数和多普勒功率谱密度等统计特性.最后,通过数值仿真验证了信道的统计特性.仿真结果表明:无人机和地面站的加速度越大,时间相关函数的值越小,信道在时域上的非平稳性越大;无人机旋转对空间相关性有重要影响,滚转运动对空间相关性的影响比俯仰运动更显著;无人机运动方向对多普勒功率谱密度有显著影响.

基于自组网技术的消防现场指挥调度系统

本文简略阐述了基于自组网技术的消防现场指挥调度系统的应用、部署、功能、特点、设计、架构等,并分别阐明了各个组件模块的功能、设计、相互协作等。各个组件不仅具有自身的任务角色,而且彼此之间又要实现无缝衔接,组合成一个完整系统。

基于雷达技术的人身安全防护系统

本文简要介绍了基于雷达技术的人身安全防护系统的发展现状、特点、设计、原理等内容。包括各个子系统的组成和设计等,它们既有各自独立存在的特性,又有互相配合、密切相关的有机联系。通过本文能够使大家对基于雷达技术的人身安全防护系统是如何实现的有一个深入的认识。

无线Mesh网络的能耗效率分析

本文简要介绍了无线Mesh网络的背景、结构、特点和能耗。从能耗背景和能耗分布入手,对节点休眠、节点发射功率控制、节点路由三方面来分析能耗效率。

劳动经济新形势及其应对思考

目前,我国正处于社会发展阶段的关键时期,社会的高速发展对于劳动力的需求量与日俱增,因此,我国的劳动经济面临着一定的挑战与机会,只有应对挑战、抓住机遇,才能实现劳动经济的高速提升。对于经济进行准确的判断与分析对于劳动经济的改革而言具有不可忽视的重要性。我国新形势的变化对劳动经济的发展而言具有很大的影响作用,新形势的复杂性与多样化在一定程度上增大了劳动经济改革的难度。近几年是我国劳动经济发展最关键的几年,因此,应正确判断形势、解决突出问题,改革创新驱动,对于全面完成经济发展的计划奠定良好的基础。