面向复杂产品装配的柔性工装共性技术研究

根据典型复杂产品的结构特点,总结了4种柔性工装总体结构体系,并在此基础上,对柔性工装定位单元、夹紧单元、骨架单元和锁紧单元等关键结构进行了深入研究;阐述了柔性工装的模块化设计方法,提出了面向柔性工装应用的基于产品关键装配特征的数字量传递体系。应用以上共性技术研究成果,开发的铁路车辆底架柔性工装系统的实际应用效果良好,转产周期缩短了90%,生产效率提高了20%。

铁路货车柔性工装自动控制系统的研究

根据柔性工装的工作条件和特点,提出了基于Profibus的三层控制系统结构,分析了控制系统的控制流程。同时,探讨了主要控制单元的功能和组成,提出了基于"电机+升降机"的电动直线驱动方式,研究了基于PLC的精确定位技术。在此基础上实现了对控制系统的集成,并应用到铁路货车底架柔性工装系统中,运行结果表明,控制系统稳定可靠,控制精度满足应用需求。

16m数控龙门铣的总体设计

介绍了16 m数控龙门铣的总体设计、数控系统及位移控制方法,同时还介绍了方滑枕式镗铣头、转螺母方式的滚珠丝杠副及超长的丝杠支撑等关键技术。

新型车体翻转机的总体设计

阐述了铁路车体翻转机的主要结构和总体设计及其在大组装线中的柔性、高效等重要作用;具体介绍了翻转机的主体结构及升降台、有限元分析、同步控制、可控固接和自驱行走等内容。