机器人燃煤制样系统的设计与应用

随着我国工业机器人技术的快速发展,工业机器人已经在众多领域得到了广泛应用,在火力发电行业燃料智能化领域里,主要探讨工业机器人技术在煤炭自动化制样分析系统中应用的可行性和设计选型注意事项,介绍一种通过应用工业通用机器人技术实现煤炭分析样品的制备、样品包装、编码识别、水分检测等功能的新型智能制样系统装备。该机器人制样系统可以应用于煤炭智能化采制样系统中,也可在煤炭制样间中单独使用,使得煤炭样品的制备、检测等过程全部智能化、无人化、标准化、无尘化。

一种机器人采制样系统在选煤厂的应用

目前选煤厂煤质检测过程自动化程度低,采样与制样技术需要大量的人工参与。检测技术的落后直接影响数据的准确性从而对整个选煤厂生产过程控制与产品质量控制产生重要影响,直接关系选煤厂的经济效益。面对产业升级的需要,将先进的自动采制样技术引进煤炭生产经营企业是当务之急。机器人采制样系统包含:机械化采样与初制样技术、机器人精细化制样技术、煤炭快速检测技术、自动快速浮沉技术,为选煤厂提供了一种全自动采制检的新技术方案。

烧结矿机器人制样筛分单元的设计与使用

为降低建设和运营成本,提高烧结矿制样和物理性质检测效率,需要对传统物理性质测试方法进行改进。本文通过引入工业机器人改进烧结矿物理性质测试环节,并设计新的筛分单元,实现烧结矿质量动态控制;通过系统设计和中试实验完善烧结矿机器人制样中的筛分设备。实验结果表明,采用多层套筛的结构形式,可使振幅小于3 mm的上下直线振动的运动形式相对合理。在现场使用过程中,机器人筛分结果与严格执行行业标准的工人手动筛分测试结果基本一致;设备使用后筛分单元可节省约100万元/a的人力成本;此外,通过与头部采样系统、成分样制样单元、转鼓测试单元的联合使用,整个物理性质测试和成分采、制样的时间可压缩至40 min。本文研究成果可为生产过程中烧结矿质量的动态控制打下基础。