FHRSS:适用于动态多径环境的RSS定位系统

基于接收信号强度(RSS)测距的定位性能受到动态多径的严重影响。针对该问题,设计跳频接收信号强度(FHRSS)室内定位系统。利用广播电视的保护频带传送测距信号,在大量而且分布很广的保护频带之间进行跳频测量。为对抗多径的严重影响,基于频率选择特性设计一种高效的多径误差消除方法。FHRSS具有简单的闭合测距表达式,可避免制约传统RSS测距方法的训练过程。使用USRP N210软件无线电平台实现FHRSS定位系统,并在动态室内环境下对其进行性能测试。实验结果表明,相比传统RSS定位系统,FHRSS可有效减小测距误差和定位误差,实现2. 6 m的定位精度。

智能网联汽车V2X技术研究

信息技术的不断发展,以互联网为基础的新技术、新工艺被广泛应用于汽车制造领域,改善了传统的汽车设计制造方案,全面提高智能网联汽车的生产力水平。本文对智能网联汽车中主流V2X技术标准及研发方向进行了论述,在此基础上对V2X终端硬件系统设计进行了重点分析,结合智能汽车与无人驾驶中V2X技术的应用效果,提出V2X终端性能与应用功能检测方案,对智能联网汽车感知、决策、执行功能的综合管理提供积极参考。