基于激光视觉传感的船舶型材机器人焊接焊道编排及系统研制

针对船舶T型材对口焊接中结构复杂、焊接装配精度差,导致无法直接使用示教型机器人进行焊接的问题,本文采用Servo-Robot激光传感和焊接专家系统,通过开发的用户界面选择板厚、长度及坡口角度,实现激光寻缝,自动匹配焊接工艺参数,并调用机器人焊接程序完成T型材多层多道自动焊接,提高了船舶T型材焊接效率和质量,降低了工人劳动强度.

焊接机器人系统远程实时监控与维护

针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护.

机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用

针对当前航天产品焊接尚存在焊接自动化水平低、产品质量依赖操作者水平等问题,迫切需要采用机器人智能化焊接技术实现“以机器人换人”。文章阐述了机器人智能化焊接技术的概念,综述了机器人智能化焊接技术发展现状,分析了机器人焊接动态过程的多信息传感技术、知识提取与建模方法以及智能化控制等关键技术。结合上海航天精密机械研究所近年来在机器人自动化焊接技术的研究经验,重点介绍了机器人智能化焊接技术在运载火箭贮箱中取得的技术突破及典型应用成果。

DP780镀锌钢激光焊接性能与工艺

针对0.8 mm的车用DP780镀锌双相钢,采用4 k W的连续光纤激光器对材料进行激光搭接试验,通过调节两板间的预留间隙、激光功率、焊接速度、离焦量,研究了工艺参数对焊接接头焊缝的成形影响规律,同时分析各工艺参数对焊缝下塌量、抗拉强度、气孔状况的影响规律;最后基于焊缝抗拉强度、焊缝下塌量以及焊接过程中气孔状况评价焊接质量.结果表明,功率在3 800 W、焊接速度在95~100 mm/s,离焦量在–2~2 mm,预留间隙在0.2~0.25 mm区间的工艺参数条件下,焊接成形较好,此时的抗拉强度保持在180 MPa以上,下塌量总量在0.35~0.45 mm,以及飞溅和外部气孔较少.建立抗拉强度—焊缝下塌量—气孔状况方法评价焊接质量,采用此方法,能够改善气孔缺陷,提升焊接效率.

镀锌高强钢激光焊接气孔形成机理

气孔是镀锌钢板焊接的主要缺陷。为深入研究镀锌高强钢板(DP780)的镀锌层在激光焊接过程中气孔产生的机理,采用高速摄像机观察焊接过程中锌蒸汽的逃逸过程和渠道,总结了内部气孔和外部气孔的形成机理,并基于气孔形成机理总结了锌蒸汽逃逸的二个通道动态平衡的控制方法。通过对焊接功率和焊接速度等工艺参数下的锌蒸汽逃逸过程观察和气孔实际形成率的分析试验,证明控制锌蒸汽二个逃逸通道的动态平衡能降低焊接接头气孔率。试验表明,通过改善锌蒸汽的逃逸通道动态平衡,焊接接头的气孔率减少了3.99倍。该方法可以较好地解释镀锌高强钢板激光焊接接头飞溅和外部气孔缺陷问题,并可用于改善焊接工艺参数,提高锌蒸汽逃逸效率进而改善镀锌高强钢板的焊接质量和外观。

采用V和Cu复合过渡段的TA2和304SS的激光焊接

采用2~5 mm厚的纯V与纯Cu组成复合过渡段,进行了TA2与304不锈钢的激光焊接试验,测试了接头的拉伸强度,利用金相显微镜、扫描电镜以及能谱仪对连接界面处元素扩散、接头断口形貌进行了分析。结果表明,采用加入2~5 mm V/Cu复合过渡段进行TA2和304不锈钢的激光焊接时,可以获得连接良好、无裂纹的焊接接头。中间过渡段越厚,接头抗拉强度越大,加入5 mm V/Cu复合过渡段时,接头平均抗拉强度最高达297 MPa,断裂发生在Cu过渡段内,属韧性断裂。

2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊的焊缝成形模糊控制系统

以航天薄壁结构件用2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊(GTAW)为背景,设计和研制了一套基于多信息传感的机器人变极性GTAW焊缝成形模糊控制系统.采用视觉传感系统实时获取焊缝的间隙和错边量,并利用相应的图像处理方法获取液态2219铝合金熔池的正面特征信息;采用模糊逻辑控制方法进行焊缝参数的在线调整和补偿控制,以确保焊缝熔透及其成形的均匀性.结果表明,对于厚度为8mm的2219铝合金对接焊,采用所设计的模糊控制系统能够根据焊缝的间隙量和错边量来实时调整焊接电流和送丝速度,使其熔池正面宽度较为稳定,从而保证了焊缝熔透及其成形均匀.

基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位

采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间.

磁处理促进农作物生长专利技术综述

磁处理技术是一种农业物理技术,其影响到农作物种子萌发、生育期、产量、抗逆性能等。文章对磁处理促进农作物生长的专利申请进行了分析,并重点针对磁场作用于待处理对象以及磁化水作用于待处理对象主要研究方向,对其技术方向和技术手段的发展脉络进行了梳理。

农作物磁处理中磁场类型专利技术综述

磁处理技术是一种农业物理技术,其影响到农作物种子萌发、生育期、产量、抗逆性能等。该文对农作物磁场处理中的有关磁场类型的专利申请进行了分析,可以划分为恒定磁场、变化磁场。其中变化磁场主要涉及交变磁场、脉冲磁场、旋转磁场等,对其技术方向和技术手段的发展脉络进行了梳理。

简析基于智能化的机械设备电气自动化技术应用研究

随着社会经济的发展和科学技术的进步,智能化的网络技术和计算机技术在各个行业中都得到了快速的发展,尤其是在电气自动化机械设备领域中,提高其智能化和自动化水平能够最大限度的满足工业发展需求。因此文章针对当前电气自动化机械设备存在的缺陷,提出相应的解决措施,并针对智能化技术在电气自动化机械设备中的主要应用进行研究,为我国的工业机械设备的性能和质量提升提供参考和借鉴。

基于现场总线的电气自动化设备管理系统研究

现场总线是在最近几年快速发展的一种工业数据总线,其能够解决工业现场的自动化智能仪器设备、控制器等的数字通信和信息传递等问题,在电气自动化设备管理系统中发挥了重要作用。因此本文针对现场总线对工业领域中的电气自动化设备管理系统展开研究和探讨,总结设备控制、现场与控制器、PLC与控制器、上位机与服务器等管理办法,为保障电气设备自动化控制提供一些参考和借鉴。

关于民营汽车集成企业内部绩效考核体系的建立

绩效考核是民营汽车集成企业人事管理的重要内容,更是企业加强管理的重要手段之一。企业内部绩效考核体系的构建主要是为了促进企业员工的工作效率,进而保证企业总体效益的提高。论文就是在此基础之上,对民营汽车集成企业内部绩效考核体系的建立进行了分析。

我国中小企业文化建设存在的问题及对策

越来越多的中小企业意识到发展企业文化的重要性和必要性，但是在建设过程中，他们仍然没有对此给予足够的重视。 这影响了企业文化的质量。在这种情况下，中小企业应认识到企业文化的好处，建立良好的企业文化并促进可持续的业务发展。