非线性倒立摆的BP神经网络系统辨识

基于BP神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下,对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP神经网络辨识结构,并对辨识结果进行了分析。结果表明BP神经网络对非线性倒立摆模型的辨识是有效的。