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基于精密摆线针轮减速器的双摇篮转台设计
被引量:
1
1
作者
王心成
王健
《金属加工(冷加工)》
2020年第1期56-57,共2页
介绍一种基于精密摆线针轮减速器的双摇篮回转工作台,其中A轴转动范围为±120°,C轴转动范围±∞,A轴和C轴回转精度小于1arcmin。
关键词
精密摆线针轮减速器
双摇篮
回转精度
下载PDF
职称材料
机器人用CBR减速器设计及齿形优化
被引量:
2
2
作者
孙小肖
韩良
王健
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期813-819,共7页
针对工业机器人关节对空间结构和传动精度的要求,设计了一种新型单级精密摆线针轮减速器(CBR减速器),该减速器具有传动比大、扭转刚度高、负载力矩大、结构紧凑、尺寸范围大等优点.建立了摆线轮的标准齿廓方程及修形后的齿廓方程,通过...
针对工业机器人关节对空间结构和传动精度的要求,设计了一种新型单级精密摆线针轮减速器(CBR减速器),该减速器具有传动比大、扭转刚度高、负载力矩大、结构紧凑、尺寸范围大等优点.建立了摆线轮的标准齿廓方程及修形后的齿廓方程,通过几何分析,推导出等距修形、移距修形产生的初始间隙计算公式.综合考虑减速器对润滑与传动精度的要求,采用负等距加负移距的修形方式设计齿廓,并通过最小二乘优化方法求取最佳修形量.以CBR25型号减速器为例,求得最佳等距和移距修形量分别为-0.025、-0.018mm.在减速器综合实验平台上对制造的CBR25减速器物理样机进行传动误差和扭转刚度试验.试验结果表明,通过传动试验绘制的传动误差曲线所得的传动误差值为0.785′,由扭转刚度试验绘制的迟滞曲线求得背隙值为1.336′,空程为1.204′,因而所设计的CBR减速器具有大扭转刚度、大负载和高精度,能满足机器人关节对减速器的使用要求.
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关键词
摆线针轮传动
齿形优化
初始间隙
减速器
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职称材料
基于摆线齿轮外啮合原理的齿面研磨设备研制
3
作者
王心成
李鹭扬
王健
《机械工程师》
2019年第6期10-11,15,共3页
摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨...
摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨加工。通过加工对比实验,证明了使用该研磨设备可显著提高摆线齿轮齿面的表面粗糙度,满足精密摆线减速器的要求,并可在一定程度上延长摆线齿轮的使用寿命,降低摆线齿轮运动时产生的噪声。
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关键词
摆线齿轮
表面粗糙度
研磨
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职称材料
题名
基于精密摆线针轮减速器的双摇篮转台设计
被引量:
1
1
作者
王心成
王健
机构
扬州大学机械
工
程学院
江苏哈工联合精密传动有限公司
出处
《金属加工(冷加工)》
2020年第1期56-57,共2页
文摘
介绍一种基于精密摆线针轮减速器的双摇篮回转工作台,其中A轴转动范围为±120°,C轴转动范围±∞,A轴和C轴回转精度小于1arcmin。
关键词
精密摆线针轮减速器
双摇篮
回转精度
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
机器人用CBR减速器设计及齿形优化
被引量:
2
2
作者
孙小肖
韩良
王健
机构
东南大学机械
工
程学院
江苏哈工联合精密传动有限公司
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期813-819,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275087)
江苏省科技计划资助项目(SBE2015000030)
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLX16_0187)
文摘
针对工业机器人关节对空间结构和传动精度的要求,设计了一种新型单级精密摆线针轮减速器(CBR减速器),该减速器具有传动比大、扭转刚度高、负载力矩大、结构紧凑、尺寸范围大等优点.建立了摆线轮的标准齿廓方程及修形后的齿廓方程,通过几何分析,推导出等距修形、移距修形产生的初始间隙计算公式.综合考虑减速器对润滑与传动精度的要求,采用负等距加负移距的修形方式设计齿廓,并通过最小二乘优化方法求取最佳修形量.以CBR25型号减速器为例,求得最佳等距和移距修形量分别为-0.025、-0.018mm.在减速器综合实验平台上对制造的CBR25减速器物理样机进行传动误差和扭转刚度试验.试验结果表明,通过传动试验绘制的传动误差曲线所得的传动误差值为0.785′,由扭转刚度试验绘制的迟滞曲线求得背隙值为1.336′,空程为1.204′,因而所设计的CBR减速器具有大扭转刚度、大负载和高精度,能满足机器人关节对减速器的使用要求.
关键词
摆线针轮传动
齿形优化
初始间隙
减速器
Keywords
cycloid-pin drive
tooth optimization
initial gap
reducer
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于摆线齿轮外啮合原理的齿面研磨设备研制
3
作者
王心成
李鹭扬
王健
机构
扬州大学机械
工
程学院
江苏哈工联合精密传动有限公司
出处
《机械工程师》
2019年第6期10-11,15,共3页
基金
机器人用精密摆线针轮减速器关键技术研发(BE2015112)
江苏省首台(套)重大装备及关键部件认定(STT2016YC0031)
文摘
摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨加工。通过加工对比实验,证明了使用该研磨设备可显著提高摆线齿轮齿面的表面粗糙度,满足精密摆线减速器的要求,并可在一定程度上延长摆线齿轮的使用寿命,降低摆线齿轮运动时产生的噪声。
关键词
摆线齿轮
表面粗糙度
研磨
Keywords
cycloidal gear
surface roughness
grinding
分类号
TG580.68 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于精密摆线针轮减速器的双摇篮转台设计
王心成
王健
《金属加工(冷加工)》
2020
1
下载PDF
职称材料
2
机器人用CBR减速器设计及齿形优化
孙小肖
韩良
王健
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
基于摆线齿轮外啮合原理的齿面研磨设备研制
王心成
李鹭扬
王健
《机械工程师》
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
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