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实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究
被引量:
7
1
作者
马履中
姚国营
+1 位作者
倪前磊
朱曾
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第6期43-46,共4页
从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚法手法中三维移动...
从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚法手法中三维移动由并联机构完成,一维转动由推拿头完成。分析了该类机构的拓扑结构、并联机构的运动学反解,并对滚法推拿头进行运动学设计与分析。通过对改进前后模型运用ADMAS软件进行仿真分析比较,表明该新机型既能避免P副的高频往复运动,又能较好地满足中医推拿中滚法推拿的要求。
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关键词
推拿机器人
并串混联机构
运动分析
仿真模拟
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职称材料
基于一种新型并联机构的中医推拿机器人
被引量:
13
2
作者
马履中
王劲松
+3 位作者
杨启志
尹小琴
沈惠平
谢俊
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第16期1475-1478,共4页
介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人。研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟。分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满...
介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人。研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟。分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满足所需按摩运动。
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关键词
推拿机器人
并联机构
运动分析
仿真模拟
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职称材料
车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究
被引量:
13
3
作者
陈修祥
马履中
《自然科学进展》
北大核心
2007年第4期551-555,共5页
车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平、启动刹车、加速减速和拐弯等因素影响将产生多维空间振动与冲击.文中提出采用6-SPS并联机构作为基体,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,实现车载设备多维振动与冲击衰减.对多维振动控制装置进...
车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平、启动刹车、加速减速和拐弯等因素影响将产生多维空间振动与冲击.文中提出采用6-SPS并联机构作为基体,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,实现车载设备多维振动与冲击衰减.对多维振动控制装置进行了系统结构设计、理论分析和仿真分析.理论和仿真分析结果表明,该多维振动控制装置满足车载设备减振要求,具有良好的减振效果,可推广应用于车载设备多维减振领域.
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关键词
振动控制
并联机构
车载设备
模态
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职称材料
题名
实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究
被引量:
7
1
作者
马履中
姚国营
倪前磊
朱曾
机构
江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第6期43-46,共4页
基金
国家自然基金资助项目(50375067)
文摘
从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚法手法中三维移动由并联机构完成,一维转动由推拿头完成。分析了该类机构的拓扑结构、并联机构的运动学反解,并对滚法推拿头进行运动学设计与分析。通过对改进前后模型运用ADMAS软件进行仿真分析比较,表明该新机型既能避免P副的高频往复运动,又能较好地满足中医推拿中滚法推拿的要求。
关键词
推拿机器人
并串混联机构
运动分析
仿真模拟
Keywords
TCM massage robot , series-parral hybrid hybrid mechanism , kinematic analysis , simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S858.23 [农业科学—临床兽医学]
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职称材料
题名
基于一种新型并联机构的中医推拿机器人
被引量:
13
2
作者
马履中
王劲松
杨启志
尹小琴
沈惠平
谢俊
机构
江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第16期1475-1478,共4页
基金
国家自然科学基金(50375067)
文摘
介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人。研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟。分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满足所需按摩运动。
关键词
推拿机器人
并联机构
运动分析
仿真模拟
Keywords
massage manipulator
parallel mechanism
kinetic analysis
simulation
分类号
TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究
被引量:
13
3
作者
陈修祥
马履中
机构
江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所
出处
《自然科学进展》
北大核心
2007年第4期551-555,共5页
基金
国家自然科学基金(批准号:50375067)
教育部高等学校博士点专项科研基金(批准号:20050299002)资助项目
文摘
车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平、启动刹车、加速减速和拐弯等因素影响将产生多维空间振动与冲击.文中提出采用6-SPS并联机构作为基体,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,实现车载设备多维振动与冲击衰减.对多维振动控制装置进行了系统结构设计、理论分析和仿真分析.理论和仿真分析结果表明,该多维振动控制装置满足车载设备减振要求,具有良好的减振效果,可推广应用于车载设备多维减振领域.
关键词
振动控制
并联机构
车载设备
模态
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究
马履中
姚国营
倪前磊
朱曾
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
2
基于一种新型并联机构的中医推拿机器人
马履中
王劲松
杨启志
尹小琴
沈惠平
谢俊
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
13
下载PDF
职称材料
3
车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究
陈修祥
马履中
《自然科学进展》
北大核心
2007
13
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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