行业特色地方高校研究生培养质量提升实践探索——以江苏科技大学为例

研究生学习是高级人才培养的重要阶段,研究生培养质量直接决定着人才培养质量,研究生培养质量的提升是研究生教育的核心课题,具有重要的现实和战略意义。江苏科技大学是一所船海特色明显的地方高校,立足于学校研究生培养的实际情况,对目前研究生培养现状进行调研分析,发现不足,提炼优势。根据研究生培养现状,结合学校行业特色,提出进一步提升研究生培养质量的措施与建议,最后总结了江苏科技大学研究生培养质量提升的成果和经验,以期为行业特色明显的地方高校研究生培养质量提升提供借鉴。

基于K_means++聚类与RF_GRU组合模型的电力负荷预测方法研究

短期负荷预测是电力系统对负荷进行规划的重要依据之一,为了进一步提升短期负荷预测的精度,提出一种基于K_means++聚类与RF_GRU组合模型的电力负荷预测方法。首先,采用K_means++聚类算法将负荷群体分成负荷特性相近的群体,然后利用改进后的CSO算法优化随机森林中的相关参数使其性能最优,接着根据聚类情况采用随机森林选择结构不同的多层GRU网络分别对各组负荷群体进行预测,最后将所有组的预测结果相加得出最终预测值。算例结果表明,聚类算法的归纳整理功能为预测方法节省了预测时间,而采用组合模型又进一步提高了预测精度。

大学生社会支持、社交焦虑与孤独感间的关系

为了解大学生社会支持与孤独感的现状,探讨社会支持、社交焦虑与孤独感间的关系,文章采用UCLA孤独量表、社会支持量表与交往焦虑量表对169名大学生进行测查。结果表明:大四的孤独感高于大三,且达到显著差异;单亲家庭的孤独感高于双亲家庭,双亲家庭的社会支持高于单亲家庭,均达到显著差异;社会支持与社交焦虑和孤独感均呈显著负相关,而孤独感与社交焦虑呈显著正相关。

大学生生态道德的心理教育思考

具备生态道德,是青年大学生应有的基本素质。要从个体品德发展的心理规律角度,帮助和培养大学生建立正确的生态道德观念、鲜明的生态道德情感、坚强的生态道德意志和崇高的生态道德行为,促进大学生生态道德水平的提高。

基于眼嘴状态识别网络的疲劳驾驶检测

驾驶员疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素,因此对驾驶员的驾驶状态进行精准检测尤为关键,然而现有的疲劳检测方法存在误判率高、鲁棒性低等问题。提出一种结合多特征融合与状态识别网络的疲劳驾驶检测方法,分析驾驶员的疲劳状态,利用优化后的单阶段人脸检测算法RetinaFace获取人脸位置及5个标志定位,根据双眼和嘴角关键点坐标将双眼及嘴部区域分别旋转至水平并截取。对现有数据集进行重新分类,用来训练以Ghost模块为基础的眼嘴状态识别网络(EMSD-Net),并对双眼开合状态及嘴部是否哈欠进行识别。最后,根据眼嘴状态,使用单位时间眼睛闭合的百分比、持续闭眼时间和持续哈欠时间为指标进行疲劳判断,并得出相应的疲劳程度,从而起到更有效的预警效果。在NHTU-DDD、YawDD和CEW数据集基础上构建的新数据集上的实验结果表明,所提方法的疲劳特征识别准确率为95.3%,单帧疲劳检测的平均时间为32.6 ms,具有较低的误判率,且在保证检测准确率基础上,有较高的实时性。

一种用于设施农业的ZigBee-WiFi网关研制

为了满足设施农业中数据采集、无线传输和远程应用的要求,设计并实现了一种以STM32W108及AX22001为核心芯片的ZigBee-WiFi无线网关,该无线网关实现ZigBee与WiFi网络间的数据互通,拓展了设施农业装备的感知、监控范围。无线网关根据ZigBee、WiFi信号的频谱特性,采用信道选择和复用的方式减少ZigBee与WiFi间的信号互扰。测试结果表明,所实现的无线网关信号稳定,丢包率小,运行可靠,可满足设施农业装备数据采集和远程应用的需要。

一种新的基于粒子群优化的双簇头分簇路由算法

针对无线传感器网络分簇路由算法中簇头节点负载过重,簇头能量利用率不高,提出了一种基于粒子群优化的双簇头多跳路由算法。该算法根据簇头任务的不同,利用节点的能量、距离汇聚节点的距离以及节点的位置关系分别构建适应值函数,选择出最优主簇头完成数据采集和融合任务,以及与其协作的最优副簇头完成簇间数据转发任务,最终实现采集能耗和传输能耗最小化。仿真实验结果表明,与其他路由算法相比,该算法可以有效减轻簇头节点负载,减小簇头能量消耗,均衡整个网络能耗,延长了网络的生存周期。

基于粒子滤波和均值漂移的目标跟踪

将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中,将颜色分布作为观测模型,将HSV颜色空间根据人类的颜色感知差异,对各个分量进行非等间隔量化,然后利用基于核函数的直方图进行建模。该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点。实验结果表明,该方法具有较强的实时性和鲁棒性。

城市污水泵站无人值守控制系统的设计

基于Internet构成分级式计算机监控系统(SCADA),实现了污水泵站无人值守和控制中心的集中监控功能。针对污水泵站的特点和工艺要求,分别从系统结构、通讯方式、软硬件配置和监控组态软件的功能等方面对系统的设计进行了详细的介绍。

基于DSP的开关磁阻电机无位置传感器控制系统设计

对采用PWM方式控制的开关磁阻电机的H型电路进行了研究,给出了导通和续流两种情况下基本的电磁关系,并根据电磁关系推导出位置信号与互感电压的关系,提出了一种新颖的测量互感法位置估计策略,只需要测量邻近相的互感电压即可,互感电压信号作为位置估计信号,通过合理的选择互感电压信号,就可以完成电机正常运行。同时给出了具体的位置估计硬件电路,软件算法采用查询表的方式实现,并给出了起动算法的原理。最后给出了基于DSP的整个控制系统实现。

无人艇通讯导航控制系统设计与实现

根据无人艇的特点及其对通讯导航控制的需求,定义了艇上设备间及无人艇与岸基控制软件间通信数据格式,研制了数据采集处理传输板卡,将艇上传感器、通信设备以及运动控制器组成统一的数据采集处理传输网络。根据无人艇的结构与运动特征,仿真验证了基于模糊PID无人艇运动控制方法的可行性与可靠性。搭载该通讯导航控制系统的无人艇经过多次下水试航,实测结果表明:所研制的通讯导航控制系统能够满足无人艇的通讯导航控制要求,具有稳定的通信导航功能,能够实现无人艇的自主巡航和自主避障,具有较好的可靠性和稳定性。

增量式光电编码器信号处理电路的设计与实现

实践中经常会遇到将光电编码器的输出信号经一系列处理转化成电压信号的情况。因此,以2RHIB型光电编码器为例,设计了一种集编码器信号接收、光电隔离、鉴相、频率电压转化和电压调整输出功能于一体的综合性电路,并对电路各组成部分作了较为详细的分析和阐述。实践证明,该电路通用性强、操作简单、性能可靠、实用性强。

内河水位远程网络监控系统的研究与设计

内河水位监控在防洪救灾方面发挥着巨大的作用。将网络控制理论进行推广,提出了将控制网络、视频监视网络、管理网络三网合一的方法,设计了先进、可靠、低成本的全数字化内河水位监控系统,实现了内河水情的科学调度与快速决策以及水闸泵站的无人化监控和管理。

压缩采样匹配追踪在水声MIMO-OFDM信道估计的应用

针对水声MIMO-OFDM系统,利用水声多径信道冲激响应的稀疏特性,提出一种基于压缩采样匹配追踪(Compressive Sampling Matching Pursuit,CoSaMP)的信道估计方法。该算法首先利用观测矩阵构建一个向量代替信道,然后采用匹配追踪思想确定这个向量的非零抽头系数位置,最后利用最小二乘法对非零抽头系数进行估计,通过对该向量的估计实现信道响应的估计。与传统最小二乘法(least square,LS)相比,信道估计性能得到很大的提高,与正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)相比,提高信道估计性能的同时,降低了计算复杂度。通过仿真分析,不但验证了该算法的有效性,还比较了该算法在不同通信系统中的信道估计性能。

基于支持向量机的发电机匝间转子绕组短路故障诊断

具有结构风险最小化原则的支持向量机(SVM)对于小样本决策具有较好的学习推广性,并且故障样本的不足在一定程度上制约了基于知识的方法在故障诊断中的运用。针对这一问题,提出了利用支持向量机的方法对匝间转子绕组短路故障诊断方法。该方法利用小波分析对探测线圈测得感应电动势进行处理构造特征向量,然后输入到支持向量机的多故障分类器中进行故障识别。实验数据表明该方法是可行、有效的,并且在小样本的情况下,较BP神经网络有更好的分类效果。

基于BP网络的PID自整定算法在水产养殖监控系统中的应用

传统的PID控制的参数不易调整。在系统模型不确定的情况下,使比例因子、积分因子、微分因子的调节成为很困难的事。而神经网络具有很好的自调节作用,因此本文引入神经网络来对控制参数进行在线自整定,实现参数的自动优化。并将此控制方法成功的应用于水产养殖工程中的溶解氧控制中。在现场应用中,该系统对养殖水体溶解氧含量进行了自动监测和控制,其性能稳定。

永磁同步电机混沌运动控制研究

针对永磁同步电机(PMSM)混沌运动状态快速有效的摆脱问题,提出了一种控制算法:首先通过线性空间变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,转换成一种简单的无量纲模型;其次分析了平衡点附近局部线性化后的Jacobian矩阵特征值,与PMSM的混沌行为的关系;最后基于Lypunov稳定性理论,设计混沌滑模控制器,实现了对PMSM混沌运动的抑制。数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性。

一种有效的水下目标运动分析算法与仿真研究

研究了基于纯方位观测的水下目标运动分析(TMA)原理及方法,针对常用粒子滤波算法在水下目标运动分析中存在的后验概率选择问题及粒子退化现象,通过分析问题产生的原因,提出了一种基于改进粒子滤波算法的水下目标运动分析方法。该算法首先结合了扩展卡尔曼滤波与粒子滤波算法(EKF-PF)各自的优势,同时考虑到粒子退化现象,并将马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)应用于EKF-PF算法中。与传统粒子滤波算法相比较,该算法不仅提高了重要性密度函数准确度,同时还克服了粒子退化问题,而且对重采样带来的采样枯竭也有很好的抑制作用。通过仿真实验表明该算法有效,且估计精度有较大的提高。

基于PBL的高等院校教学模式探讨

我国高校教育的传统模式忽略了学生专业素养的提升和综合能力的全面发展,基于PBL的教学模式能够充分激发学生的主体性意识和创造性思维。本文在分析当前高校教学现状和PBL教学模式内涵的基础上,阐述了基于PBL的基础高校教学模式的具体实施。

污水泵站自动控制系统的改造

简要介绍了原有污水泵站自动控制系统在结构和控制方面所存在的问题,并以此为基础,分别从系统的结构、各泵站的自动控制、通信网络结构和中央控制室等方面,对改造后的污水泵站自动控制系统的设计方案和实施手段进行了重点介绍。