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基于蚁群算法的机器人足球通信机制
1
作者 巩向普 程显毅 杨长禹 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期710-713,共4页
给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制.选用两只球队分别采用了传统的通信机制和"黑板"通信机制进行实验比较,发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几,但是无论从速度、力量还是传接球成... 给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制.选用两只球队分别采用了传统的通信机制和"黑板"通信机制进行实验比较,发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几,但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面,Novauro都比ujdb强.该通信机制具有灵活,鲁棒性强的特点,不会由于局部的失误而影响全局的性能. 展开更多
关键词 机器入足球 蚁群算法 协作 通信 智能体
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嵌入式操作系统的内核安全研究与设计 被引量:6
2
作者 韩立毛 赵跃华 马祥顺 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第14期3233-3236,共4页
为了保证电力系统中嵌入式操作系统的内核安全性,根据安全内核的设计原则和内核调用的访问控制,提出了安全内核的设计方案。该方案考虑到应用安全访问控制对稳定性以及实时性的影响,结合电力系统的需求引入了决策缓冲机制。将安全内核... 为了保证电力系统中嵌入式操作系统的内核安全性,根据安全内核的设计原则和内核调用的访问控制,提出了安全内核的设计方案。该方案考虑到应用安全访问控制对稳定性以及实时性的影响,结合电力系统的需求引入了决策缓冲机制。将安全内核设计划分为访问监视器、策略缓存、仲裁服务器,以及安全审计系统,构建了内核的安全访问控制,实现了内核安全的隔离性,确保系统内核的可信访问。该嵌入式操作系统安全内核的设计具有通用性、可移植性。 展开更多
关键词 安全嵌入式 操作系统 内核安全 访问控制 策略缓存
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基于物品跟踪定位方案的连锁超市应用系统设计 被引量:7
3
作者 韩立毛 赵跃华 钱宇力 《铁路计算机应用》 2009年第8期36-39,共4页
把基于RFID技术的物品跟踪定位方案应用到连锁超市中,构建一个具有一定应用价值的连锁超市应用系统。该系统在能完成对常规的商品信息、库存信息和销售信息等录入与查询统计的同时,还在商品跟踪识别定位等方面具有新的特征。
关键词 射频识别 物品跟踪 连锁超市 应用系统
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协同学习环境中的嵌套式知识空间模型及实现 被引量:3
4
作者 王进峰 詹永照 毛启容 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第5期150-152,共3页
针对传统协同学习系统中普遍存在着学习材料组织混乱、学习工具隔离使用和感知处理困难等问题,本文提出了嵌套式知识空间模型,该模型包含知识域、知识域之间的包含关系、相关关系、拟序关系和并行关系以及知识空间等概念。根据此模型建... 针对传统协同学习系统中普遍存在着学习材料组织混乱、学习工具隔离使用和感知处理困难等问题,本文提出了嵌套式知识空间模型,该模型包含知识域、知识域之间的包含关系、相关关系、拟序关系和并行关系以及知识空间等概念。根据此模型建立的协同学习系统中,可将学习材料及学习工具和学生的学习过程有机的整合在一起,提高学生的学习效果。另外本文还给出了描述此模型的具体数据结构和相关算法,并开发了相应的工具给教师进行模型管理。 展开更多
关键词 协同学习 嵌套式 知识空间模型 知识域 知识空间
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基于相对位置的分布式实时协同编辑乐观锁并发控制算法 被引量:2
5
作者 詹永照 毛启容 宋顺林 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第7期126-129,共4页
Traditional locking mechanism is fit for the concurrency controlling and data consistency maintenance undercentralized architecture, but its response is slow, so it can not be used as concurrency controlling strategy ... Traditional locking mechanism is fit for the concurrency controlling and data consistency maintenance undercentralized architecture, but its response is slow, so it can not be used as concurrency controlling strategy for real-time distributed cooperative editing system. Moreover, operation transformation and data consistency maintenancetechnology are able to assure of quick response and unconstraint, but can't solve the context-specific inconsistencyproblems. Enlightened by the idea of operation transformation and optimistic locking mechanism, we bring forwardthe concurrency control algorithm of optimistic locking based on relative position. In this algorithm, the start positionof locking region and the position of operation are relative, and they are not transformed into absolute position untiloperations are sent to cooperative sites. Furthermore, any coeditor can edit in advance before his/her locking is con-firmed. If his/her locking is successful, the previous operations go into effect, or else undo these previous operations.We have analyzed the actual applications and can find that the possibility of undoing the previous editing operationsbecause of locking conflict is very little. So this concurrency controlling algorithm has virtues of quick response, nicedata consistency maintenance etc. 展开更多
关键词 实时分布式协同编辑系统 乐观锁 并发控制算法 相对位置 应用软件 CSCW
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个性化搜索引擎中网页特征描述的研究 被引量:2
6
作者 韩立毛 鞠时光 羊晶璟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第11期94-97,共4页
为了对用户访问过并感兴趣的网页进行准确描述,分析了对网页特征描述中涉及到的特征抽取范围以及特征词权重计算方法。根据"主题相关词非线性加权的方法"提出了一种改进特征词权重计算的方法,该方法不仅考虑了出现在标题中的... 为了对用户访问过并感兴趣的网页进行准确描述,分析了对网页特征描述中涉及到的特征抽取范围以及特征词权重计算方法。根据"主题相关词非线性加权的方法"提出了一种改进特征词权重计算的方法,该方法不仅考虑了出现在标题中的特征词的重要性,而且利用非线性函数对特征词出现频率的处理思想,使得权重的计算更加准确。使用改进的特征权重计算方法提高了网页特征描述的准确性,从而提高了用户个性化搜索的效率。 展开更多
关键词 个性化搜索 网页特征 权重计算 特征词 非线性函数
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轮履组合式环保机器人轮式行走分析 被引量:1
7
作者 朱龙英 王鹏 +1 位作者 崔振萍 朱德帅 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期196-202,共7页
针对复杂的室外环境,设计了一种轮履组合式环保机器人,阐述轮履变换装置的结构实现形式,并设计其保护装置,保证轮履变换的稳定性,机器人可根据所处的环境变换行走机构,提高了机器人对环境的适应能力.在UG NX中建立机器人的三维模型.分... 针对复杂的室外环境,设计了一种轮履组合式环保机器人,阐述轮履变换装置的结构实现形式,并设计其保护装置,保证轮履变换的稳定性,机器人可根据所处的环境变换行走机构,提高了机器人对环境的适应能力.在UG NX中建立机器人的三维模型.分别建立机器人车轮在非滑移状态下以及滑移状态下移动车体的运动学、动力学模型,同时建立非滑移状态下机器人整体的运动学、动力学方程,分析机械手与车体之间的耦合性,并运用Mat-lab进行动力学数值仿真.结果表明在低速运行条件下两者之间的耦合并不十分明显,但耦合是存在的.所得结果为以后机器人控制系统设计提供了理论依据. 展开更多
关键词 轮履组合变换 环保机器人 动力学分析 耦合
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轮履组合式环保机器人构形设计及越障分析 被引量:1
8
作者 王鹏 朱龙英 +1 位作者 崔振萍 朱德帅 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期270-272,共3页
针对室外环境的复杂性,结合轮式行走机构与履带式行走机构的优点,设计了一种轮履变换机构,将该机构用在环保机器人上,并设计了两种不同的末端执行器。运用大型三维软件UGNX建立了机器人的模型。分析了机器人的越障性能。为后续的机器人... 针对室外环境的复杂性,结合轮式行走机构与履带式行走机构的优点,设计了一种轮履变换机构,将该机构用在环保机器人上,并设计了两种不同的末端执行器。运用大型三维软件UGNX建立了机器人的模型。分析了机器人的越障性能。为后续的机器人运动学以及动力学分析做出了保证。 展开更多
关键词 轮履组合变换 移动机器人 越障
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基于改进BP神经网络的智能Agent分布式入侵检测系统 被引量:1
9
作者 李明 程显毅 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第1期105-107,共3页
针对目前入侵检测技术存在问题。根据通用入侵检测框架CIDF,给出了一个基于改进BP神经网络的多Agent分布式入侵检测模型MAIDMBN(Multi-Agent Distributed Intrusion Detection Model Based on Improved BP Neural Network),该模型采用... 针对目前入侵检测技术存在问题。根据通用入侵检测框架CIDF,给出了一个基于改进BP神经网络的多Agent分布式入侵检测模型MAIDMBN(Multi-Agent Distributed Intrusion Detection Model Based on Improved BP Neural Network),该模型采用了异常检测与误用检测相结合和基改进BP算法的学习机制。MAIDMBN的实验结果表明在误报率、漏报率有一定的改善,系统能进行有效的检测。 展开更多
关键词 入侵检测 智能AGENT BP神经网络 分布式 MAIDMBN
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嵌入式Web服务器的设计与安全实现 被引量:4
10
作者 韩立毛 赵跃华 杜云海 《计算机安全》 2010年第8期5-7,11,共4页
为了解决传统的Web技术方案不能直接用于构造工业控制系统中Web服务器的问题,针对嵌入式Web服务器的安全需要,分析了嵌入式安全Web服务器的设计要求和体系结构,进行了方案选择和整体结构设计。采用32位高性能ARM处理器和嵌入式Linux系... 为了解决传统的Web技术方案不能直接用于构造工业控制系统中Web服务器的问题,针对嵌入式Web服务器的安全需要,分析了嵌入式安全Web服务器的设计要求和体系结构,进行了方案选择和整体结构设计。采用32位高性能ARM处理器和嵌入式Linux系统来构建安全Web服务器,利用CGI调用底层驱动程序来实现用户与被控制设备的远程交互,通过不同的连接端口和不同的安全认证机制来确保系统的安全性能。 展开更多
关键词 嵌入式系统 WEB服务器 安全机制 通用网关接口 双进程模式
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工件抓取机械手的臂部结构改进设计 被引量:4
11
作者 王鹏 朱龙英 +2 位作者 朱德帅 白立刚 崔振萍 《机械研究与应用》 2011年第2期66-69,共4页
运用高端的CAD/CAE一体化软件UGNX,建立了机械手的三维模型。并对其臂部进行了模态分析,得到一阶固有频率和振型。着重从臂部伺服电机的激励出发,主要考虑了臂部的一阶固有频率,提出了两种不同的方案。提高了臂部的一阶固有频率,有效地... 运用高端的CAD/CAE一体化软件UGNX,建立了机械手的三维模型。并对其臂部进行了模态分析,得到一阶固有频率和振型。着重从臂部伺服电机的激励出发,主要考虑了臂部的一阶固有频率,提出了两种不同的方案。提高了臂部的一阶固有频率,有效地避免了臂部一阶固有频率与电机的激振频率一致导致的共振问题,为结构的改进提供了依据。 展开更多
关键词 臂部 模态分析 结构改进
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基于实时入侵检测技术的开放式校园网络安全系统设计 被引量:3
12
作者 曹双贵 鲍可进 《计算机时代》 2003年第3期15-16,共2页
文章首先介绍了某校园网的复合防火墙安全体系,并分析了其存在的不足(隐患),然后为网络设计了一个基于专家系统及人工神经网络的入侵检测系统。
关键词 实时入侵检测技术 开放式校园网络安全系统 设计 校园网 网络安全 防火墙 专家系统 人工神经网络
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嵌入式Web网关系统的安全研究与设计 被引量:2
13
作者 韩立毛 赵跃华 杜云海 《计算机安全》 2010年第2期55-57,共3页
为了解决工业智能设备接入Internet时带来的互联网安全问题,根据对电力远程监控系统的安全需求分析和嵌入式网关系统的安全分析,制定了安全措施和安全策略,实现了网关系统的HTTP认证和SSL安全套接字安全机制,采用紧凑安全策略,在保证实... 为了解决工业智能设备接入Internet时带来的互联网安全问题,根据对电力远程监控系统的安全需求分析和嵌入式网关系统的安全分析,制定了安全措施和安全策略,实现了网关系统的HTTP认证和SSL安全套接字安全机制,采用紧凑安全策略,在保证实时性的前提下,保护工业重要设备不受互联网入侵破坏的威胁,保证了授权数据库的最高安全要求。 展开更多
关键词 嵌入式安全 WEB网关 网络通信 安全策略 模块设计
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用于挖掘TCM-FP树中维间最大频繁项集的算法
14
作者 韩立毛 鞠时光 朱金伟 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期185-190,共6页
为了提高数据挖掘算法在中医药数据处理中的效率,提出了采用TCMA算法挖掘TCM-FP树中的维间最大频繁项集。根据中医药数据的特点及药组挖掘的需求,在FP-growth算法的基础上,提出了TCM-FP树及其建树算法和挖掘算法TCMA,在TCM-FP树中采用... 为了提高数据挖掘算法在中医药数据处理中的效率,提出了采用TCMA算法挖掘TCM-FP树中的维间最大频繁项集。根据中医药数据的特点及药组挖掘的需求,在FP-growth算法的基础上,提出了TCM-FP树及其建树算法和挖掘算法TCMA,在TCM-FP树中采用优化搜索策略挖掘维间最大频繁项集,与FP-growth算法挖掘所有频繁项集比,大大缩短了时间。优化搜索算法切合中药TCM规则挖掘的实际意义,比FP-growth算法挖掘有更高的运行效率。 展开更多
关键词 数据挖掘 搜索策略 关联规则 最大频繁项集 TCMA算法
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一种基于神经网络的可调整模糊系统模型
15
作者 袁晓云 鲍可进 《计算机仿真》 CSCD 2004年第9期120-122,共3页
对基于人工神经网络的模糊系统进行研究 ,建立了一种可调整的模糊系统模型 ,并且在智能汽车控制器中得到了运用。通过神经网络对输入的经验值进行学习、调整来获得模糊系统控制的新参数。经计算机仿真 ,并与传统模糊控制模型相比较 ,小... 对基于人工神经网络的模糊系统进行研究 ,建立了一种可调整的模糊系统模型 ,并且在智能汽车控制器中得到了运用。通过神经网络对输入的经验值进行学习、调整来获得模糊系统控制的新参数。经计算机仿真 ,并与传统模糊控制模型相比较 ,小车绕开障碍的性能得到了明显的改善 。 展开更多
关键词 神经网络 混合系统 模糊系统 智能汽车控制器
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基于用户兴趣的个性化模型研究
16
作者 韩立毛 鞠时光 羊晶璟 《计算机与数字工程》 2009年第9期67-71,共5页
大多数搜索引擎没有考虑到用户的个性和兴趣,大大降低了搜索的准确性。采用Web挖掘技术对存放在Web缓存中的历史页面进行挖掘,获取用户的兴趣信息,使用最优二叉树的形式来表示用户兴趣,利用获取的用户兴趣信息来构建个性化模型,并且利... 大多数搜索引擎没有考虑到用户的个性和兴趣,大大降低了搜索的准确性。采用Web挖掘技术对存放在Web缓存中的历史页面进行挖掘,获取用户的兴趣信息,使用最优二叉树的形式来表示用户兴趣,利用获取的用户兴趣信息来构建个性化模型,并且利用智能Agent跟踪用户的兴趣变化,不断地对用户兴趣个性化模型进行更新。 展开更多
关键词 用户兴趣 个性化模型 WEB页面 挖掘 最优二叉树
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基于RFID技术的连锁超市信息系统设计与实现
17
作者 韩立毛 赵跃华 钱宇力 《计算机与网络》 2009年第5期68-72,共5页
把基于RFID技术物品跟踪定位方案应用到连锁超市中,设计与实现了一个具有一定应用价值的基于RFID的连锁超市原型系统。该系统在完成对常规的商品信息、库存信息和销售信息等录入与查询统计的同时,重点突出了引入RFID技术以后,系统在商... 把基于RFID技术物品跟踪定位方案应用到连锁超市中,设计与实现了一个具有一定应用价值的基于RFID的连锁超市原型系统。该系统在完成对常规的商品信息、库存信息和销售信息等录入与查询统计的同时,重点突出了引入RFID技术以后,系统在商品跟踪识别定位等方面所具有的新特征。 展开更多
关键词 射频识别 自动识别 跟踪定位 物流 连锁超市 信息系统 模块
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基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统 被引量:7
18
作者 赵俊 《工矿自动化》 北大核心 2007年第5期49-51,共3页
针对采用有线传输方式的矿用瓦斯监测系统所存在的缺陷,结合矿井瓦斯浓度监测的需求,提出了采用近年来新兴的无线传感器网络技术解决矿井瓦斯浓度监测中存在的问题的方案,并介绍了基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统的总体设计、瓦... 针对采用有线传输方式的矿用瓦斯监测系统所存在的缺陷,结合矿井瓦斯浓度监测的需求,提出了采用近年来新兴的无线传感器网络技术解决矿井瓦斯浓度监测中存在的问题的方案,并介绍了基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统的总体设计、瓦斯传感器节点硬件和软件的设计方法等。 展开更多
关键词 煤矿 瓦斯监测 无线传感器网络
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基于WEB的实时实物演示厅的实现
19
作者 阎星娥 蔡涛 +1 位作者 辛燕 鞠时光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1514-1516,共3页
首先分析了目前电子商务系统中产品介绍方法的特点。着重描述了我们所开发的电子商务系统中产品实时演示厅的关键技术与实现方法。此展厅可以向客户展示真实产品,用户只要进入本地浏览器,就可在线观看产品的实时运行情况;并可通过浏览... 首先分析了目前电子商务系统中产品介绍方法的特点。着重描述了我们所开发的电子商务系统中产品实时演示厅的关键技术与实现方法。此展厅可以向客户展示真实产品,用户只要进入本地浏览器,就可在线观看产品的实时运行情况;并可通过浏览器控制该产品的运行。另外,可以通过浏览器控制展厅内的摄像头的转动,从而根据自己的需要观看产品的演示。 展开更多
关键词 远程控制 视频实时播放 CFXAPI WEB
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基于RFID技术的物品跟踪识别方案研究 被引量:9
20
作者 韩立毛 赵跃华 钱宇力 《通信技术》 2009年第10期142-144,共3页
在分析研究RFID技术的基础上,构建一个基于RFID技术的物品跟踪识别定位方案,并对该方案的实现方法以及所需的一些设备进行了说明。该方案具有广阔的应用范围,尤其适合制造业及零售业等方面的物流管理。
关键词 射频识别 自动识别 跟踪识别物流 连锁超市
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