基于悬架解耦遗传控制的车辆侧倾研究

转向工况下,车轮转向角对车辆的侧倾有很大的影响。为有效减小车辆的侧倾以及振动,建立整车9自由度主动悬架模型和四轮路面激励时域模型,采用微分几何解耦方法,对整车悬架系统进行解耦控制并得到状态反馈,通过对反馈控制器中二阶系统仿真,运用遗传算法对其二阶系数进行全局寻优并获得最优解。仿真结果表明:与被动悬架相比整车悬架经解耦遗传控制后,车身的侧倾角、悬架垂向加速度均方根值、横摆角超调量大幅减小,车辆的稳定性得到有效的控制。

贵州省农民农村共同富裕困境及实践路径研究

新的历史时期,中国社会的主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾.截至2020年9月,贵州省已经实现66个贫困县全部脱贫.贵州省决战脱贫攻坚取得决定性胜利,已经进入“逐步实现全体人民共同富裕的时代”,但是“促进共同富裕,最艰巨最繁重的任务仍然在农村”.本文通过综合分析贵州省农民农村实现共同富裕面临困境:城乡居民收入差距大,发展不均衡;城乡居民之间、农村居民内部的消费差距大;农村地区的全方位发展亟待实现.为解决以上困境,贵州省需深入实施乡村振兴战略,走城乡融合发展道路;提升农村发展质量,缩小城乡农村发展差距;全方位加强农村基础设施建设,巩固脱贫攻坚成果.

几株绿僵菌对影等鳃金龟幼虫的毒力及耐高温性测定

影等鳃金龟幼虫对多种农作物、花卉苗木等根及幼苗危害大。作者对收集的20株绿僵菌产孢量情况进行了计量,筛选出产孢量高的Ma_(42),Ma_(788),Ma_(789)3个菌株,并进一步开展了3菌株对影等鳃金龟幼虫的毒力及耐高温性测定。结果表明Ma_(789)菌株的致病力较强,注喷处理30 d后,感染率达43%;Ma_(788)菌株的耐高温性较强,40℃水浴处理12 h后,孢子萌发率仍在33%以上。供试验的3菌株毒力和耐高温性未表现出一定的相关性。