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爬杆(绳)机器人的研制 被引量：7
1
作者 杨存智 《机电一体化》 2003年第4期59-61,共3页
本文介绍了一种结构灵巧、安装容易、控制方便、应用前景广阔的爬杆(绳)机器人的结构、原理及其控制系统。
关键词 爬杆机器人 研制 结构 安装 控制系统 PLC
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