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电子机械制动器的间隙调控方法
被引量:
3
1
作者
刘志强
陈玉锦
陈林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1478-1487,共10页
为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临...
为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临界点与分离临界点的间隙调控策略。建立数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对所设计的EMB进行仿真分析。其控制系统采用基于压力环、转速环、电流环的PID三闭环控制策略,仿真与实验结果表明:该EMB与间隙调控策略能够精确保证制动间隙,有效减小了达到目标夹紧力和制动间隙消除的时间,实现较好的制动效果,并验证了设计方案的合理性。
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关键词
电子机械制动器
EMB设计
PID三闭环控制
间隙调控
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职称材料
题名
电子机械制动器的间隙调控方法
被引量:
3
1
作者
刘志强
陈玉锦
陈林
机构
江苏
大学汽车与交通工程学院
江苏恒力制动器制造有限公司创新企管部
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1478-1487,共10页
基金
国家自然科学基金项目(72001095)。
文摘
为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临界点与分离临界点的间隙调控策略。建立数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对所设计的EMB进行仿真分析。其控制系统采用基于压力环、转速环、电流环的PID三闭环控制策略,仿真与实验结果表明:该EMB与间隙调控策略能够精确保证制动间隙,有效减小了达到目标夹紧力和制动间隙消除的时间,实现较好的制动效果,并验证了设计方案的合理性。
关键词
电子机械制动器
EMB设计
PID三闭环控制
间隙调控
Keywords
Electromechanical brake
EMB design
PID type-Ⅲcontrol loop
gap regulation
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电子机械制动器的间隙调控方法
刘志强
陈玉锦
陈林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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