汽车底盘集成系统的重构控制技术评述

汽车底盘集成控制是当前底盘控制技术的发展方向,主要包括底盘集成控制对象、底盘集成控制策略、底盘集成控制网络和重构控制技术,重构控制将失效的子系统的控制效果分配给其他健全的子系统,以补偿失效的子系统的影响,保证汽车行驶的性能。介绍了底盘集成系统重构控制的结构,分析了重构控制的故障诊断方法和重构控制方法,以及研究的关键技术和难点问题。底盘集成系统的故障诊断及其重构控制对提高底盘集成系统的自适应能力和智能化水平具有重要意义。

农民工职业技术培训现存问题剖析及改革路径——以江苏沿江8市1516位农民工的调查为视角

通过对江苏沿江8市农民工的职业素质及培训情况进行实地调研,了解到近年来江苏沿江城市农民工职业技术培训工作已取得骄人成绩,但目前还存在信息不畅通、资金投入不足、资源分散、时间无法保障等诸多问题。究其原因,主要因为城乡分割的二元经济结构、观念落后、法制建设滞后、培训体系薄弱等。为进一步统筹规划,提高农民工职业技术培训质量,应提高认识、加强立法、健全组织结构、整合培训资源、建立多元化的培训资金投入机制及时间保障机制、完善信息体系、因材施教。

“汽车检测与诊断技术”课程教学改革探索

针对当前"汽车检测与诊断技术"课程沿用的传统教学方式,从课堂教学手段、教学方法以及实验教学和考核方式等方面提出改革措施。通过多媒体辅助教学、项目教学法及案例教学法的运用,增强了与学生之间的互动,有效激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践动手能力。

基于主动作业的“机械制造技术基础”课程教学改革

以机械制造技术基础课程改革为契机,探讨教与学之间的关系,通过构建主体性教育模式,完善课程教学体系,设置主动作业等措施,论述了主动作业与主体性创新人才培养之间的关系。

“机械制造技术基础”课程教学改革的探讨

根据"机械制造技术基础"课程的教学与实践状况,以课程改革为契机,明确教改思路,以选择典型零件加工为突破点,通过采用主动作业和课堂讨论等具体措施,提高学生自主学习的能力。

高速电弧喷涂技术在汽车发动机再制造中的应用研究

在介绍高速电弧喷涂技术的基本原理、特点及喷涂工艺基础上,以汽车发动机为研究对象,详细阐述了高速电弧喷涂技术在汽车发动机零部件再制造中的应用。研究结果表明,高速电弧喷涂技术在汽车发动机再制造中具有明显的优势。

行为导向教学法在汽车电器与电子控制技术课程教学中的应用

针对汽车电器与电子控制技术课程内容的特点和传统讲授教学方法的不足,结合应用型本科人才培养模式的要求,对行为导向教学法及其在汽车电器与电子控制技术课程教学中的应用进行了初步的分析与研究,并通过实例对案例教学法与项目教学法的具体应用进行了详细分析。

基于分型培养的汽车专业“测试技术”课程教学改革与实践

针对汽车类专业"测试技术"课程教学的特点,结合"双能型"职教师资及应用型"现场工程师"的培养目标和能力要求,提出了基于分型培养模式的"基础知识+专业知识模块"教学内容构建方法,阐述了项目教学法、案例教学法在教学过程中的具体运用,实现了理论与实践教学的有机结合。教学实践证明,课程教学效果明显改善,学生的综合素质和实践能力得到提升。

基于CAx技术的机械零部件虚拟模型库设计与应用

应用AutoCAD软件进行立体的三维建模,应用SolidWorks和3Ds max软件制作立体的旋转、剖切和演示动画,并应用3Ds max软件将所绘制的三维模型转化成VRML格式的文件,再用VRML专业创作工具Vrml-Pad软件添加程序代码,对设定的模型和场景进行实时渲染和交互,运用Photoshop软件对图片进行处理,以Dreamweaver为平台对所做的素材进行整合和链接,创建了机械零部件虚拟模型库。该模型库包括组合体、零件体、装配体和标准件4部分。用户可以通过点击按钮来观看各立体的动画演示和视图,并且可以对其立体进行自由观察,包括缩放、拖动和旋转,从而满足了CAx技术集成和CAx课程群教学的需要。

基于再制造技术的汽车维修业发展探讨

针对汽车维修行业中存在的维修质量差、工作效率低、资源浪费、环境污染严重以及汽车修理周期长、维修成本高的现状,从汽车再制造理念出发,阐述了汽车再制造技术的优势及再制造在汽车修理中的作用。提出应用再制造技术、创建基于再制造的汽车维修服务模式等几项措施,以提升汽车维修行业整体水平。

电动汽车EPS曲线型助力特性的设计及试验

为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原地转向试验、双纽线试验和蛇形试验。试验结果表明:曲线型助力特性可以在转向轻便性和路感之间达到一个较理想的平衡点;原地转向试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高48.11%和49.65%,双纽线试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高60.03%和57.84%,蛇形试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高41.94%和41.36%;EPS控制有效提高了汽车的转向轻便性,降低了驾驶员的疲劳强度。

含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略

电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Simulink进行了仿真,与不包含特殊工况补偿的情况进行了性能比较及分析。仿真结果表明,含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略具有更好的操纵性能和安全性能。这对指导EPS电动机控制策略的开发、功能的增强和优化以及转向操纵安全的提高都具有重要的工程应用意义。

超临界电化学沉积技术的研究进展

分析了超临界流体特性及其电化学沉积新方法,综述了二氧化碳超临界电化学沉积过程中,表面活性剂的特性、二氧化碳的含量以及对温度、压力等过程参数对所形成的超临界导电乳化液影响的研究进展。阐述开展该项电沉积技术在制备高性能纳米镀层材料等方面的研究成果,并对今后的发展方向进行了展望。

基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统设计

设计选用单片机STC12C5A60S2及其接口单元电路,利用电动汽车车灯开关产生输入信号,单片机根据开关的闭合状态形成报文,利用CAN模块通过CAN总线发送。车灯控制模块中单片机控制CAN模块接收报文,并根据报文信息控制相应车灯工作。介绍了该系统的组成和整体方案、主要元器件的选型,重点介绍了硬件连接方案,并提出优化设计。软件采用模块化设计,分初始化模块、发送模块、接收模块3个模块进行。通过软硬件联合调试,实现了按键开关输入控制相应灯泡的亮灭的功能,实验表明:该系统结构简单、性能可靠,具有广阔的应用前景。

基于高性能沉积层的精密电铸技术的研究进展

提高沉积层性能是精密电铸技术中的一个研究热点。通过细化沉积层晶粒或采用合金和复合电铸强化方式是获 取高性能沉积层的有效途径。在综述了沉积层性能强化机理的基础上,对其目前的研究现状与最新应用进行了评述,并提 出了今后研究重点关注的几点问题。

汽车主动悬架模糊自适应控制研究

在建立的整车主动悬架系统动力学模型基础上,利用自适应模糊控制方法,分别设计了前轮和后轮的主动悬架模糊自适应控制系统,将前轮的路面激励信号引入到后轮处主动悬架控制策略之中,使得主动悬架可以根据路面和车身姿态的变化而改变特性,以适应当前车辆运行工况的需求,分别进行了随机路面输入和正弦波凸起输入的仿真计算和分析,结果表明,相对于传统的被动悬架系统,模糊自适应控制主动悬架系统车辆的质心垂直加速度峰值和标准差分别下降了38.9%和36.5%;车辆以5 m/s速度驶过正弦波凸起时,主动悬架的后轮处车身加速度峰值比被动系统减少了43.9%,有效提高了汽车的行驶平顺性。

应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究

介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。

电动汽车EPS系统阻尼工况Bang-Bang-PID控制

电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设计阻尼系数随车速的变化规律。设计Bang-Bang-PID控制算法,进行了仿真分析。以某微型轿车为试验对象,设计了汽车EPS系统实车试验平台,在80 km/h直线行驶状态下进行阻尼控制试验。结果表明:与无控制相比,原车控制的最大把持力矩降低49.45%,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低57.14%;与原车控制相比,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低7.69%。系统具有更短的收敛速度和更强的抗干扰能力,提高了汽车的行驶稳定性。

城市农民工就业生存状况实证研究——基于江苏沿江8市1516位农民工的调查与分析

随着城市化速度的加快,农民工已经日益成为一个不容忽视的规模巨大的社会群体。城市农民工就业生存问题关系整个社会的和谐发展,成为当今我国社会问题的焦点。本文以江苏沿江8市（苏州、无锡、常州、镇江、南京、扬州、南通、泰州）务工的农村劳动力为研究对象,对其进行实地调研,将回收的1516份有效问卷进行分析,总结城市农民工群体的基本情况及其就业特点,为有关部门制定相关政策提供依据。

基于主元分析的支持向量数据描述机械故障诊断

针对机械故障诊断缺乏故障样本的问题,提出了故障诊断单值分类法——支持向量数据描述法(SVDD)。这种方法只需要正常运行状态的数据样本,就可以建立单值分类器,区分出正常和异常状态。试验以轴承为研究对象,采用主元分析法(PCA)作数据前处理,提取振动信号的统计特征值,得到的主元特征指标输入到SVDD分类器进行训练和测试。试验结果表明,PCA对正常和故障样本有较大的区分度,SVDD分类器能很好的分辨出轴承正常和故障状态,并且对未知故障有良好的识别能力。