试验车运动控制系统

试验车运动控制系统包含S7200PLC程控器和两套伺服控制系统(一套控制车体、一套控制电缆盘)。车体控制系统为速度控制模式,电缆盘控制系统为转矩控制模式。S7200PLC和两套伺服控制系统之间通过485总线进行通信。