园林喷雾机辅助导航系统控制策略分析

利用辅助导航控制喷雾机开展自动喷雾作业,不仅能够提高喷雾效率和农药利用率,而且还能降低环境污染程度和保护人身健康安全。尤其在数字化与智能化技术快速普及的新时期,复合导航技术能够与自动控制技术相结合,成为辅助喷雾机智能化作业的关键技术。为此,通过分析园林环境对辅助导航系统的功能需求,梳理了导航系统设计的重点与难点,建立了辅助导航控制系统的主体功能图,并利用BDS差分定位、视觉定位、激光测距、毫米波雷达等技术手段组建了复合导航环境感知系统,在树莓派处理单元与PID控制模式下实现导航决策。经过校园园林环境的CP组、SM组、SQ组试验,证实辅助导航控制系统具有较高的路径行驶准确率和避障精确度,但在局部细节方面仍需提升。

侧格栅角度对某轻卡侧窗除霜性能的影响分析

汽车空调除霜性能对汽车的安全性至关重要,本文主要对车辆的侧除霜性能进行探讨和研究。通过对某轻型卡车的侧除霜出风口格栅角度参数的研究,得到了最优的侧除霜格栅角度数值,使得某轻型卡车的侧除霜性能达到最佳。同时进行环境舱除霜试验,验证了本文计算方法的通用性及结果评判的可靠性。

冷藏车导流罩模型设计及冷藏机组进风量分析

为降低公路冷藏车的气动阻力,设计了半导流罩和全导流罩模型,通过三维数值模拟分析,研究了不同结构形式导流罩模型的外部流场;为使全导流罩在降低风阻的同时减小对冷藏机组进风量的影响,在全导流罩上设计了不同的开孔位置,同时计算分析不同开孔位置全导流罩的冷藏机组进风量。

某轻型卡车除霜性能优化分析

本文运用流体计算软件对某轻型卡车除霜风道的除霜性能进行了分析,通过风道各出风口的流量配比、风道内部流线及挡风玻璃速度云图,来考察风道的除霜性能;参考国标要求,关注前挡玻璃风速不足1.5m/s区域,对除霜风道进行优化,优化后的除霜风道内部流线、前挡玻璃速度云图等有明显改善,优化了车辆的除霜性能。