基于数字孪生的船舶制造车间管理系统

为了满足对船舶制造车间中各类制造资源的管控的需要,开发了一套基于数字孪生的船舶制造车间管理系统,以动态可视化形式管控车间中设备、人员、物料、生产计划等关键要素,实现了基于消息队列遥测传输协议(message queuing telemetry transport,MQTT)的设备实时信息展示,以及基于超宽带(ultra wide band,UWB)的车间人员动态定位管理。以车间中的人员定位及焊机状态管理为实例验证了本系统的可行性。实验结果表明本系统在实现车间关键要素的管控中是可行的。

一种基于改进随机森林的知识检索优化算法

针对知识库知识检索优化过程中的数据冗余及效率较低问题,提出一种基于改进随机森林的知识检索优化算法,以提高知识检索优化效率。该算法采用互信息加权,并结合粒子群算法依据决策树的相关性及评价精度确定决策树权重,以优化随机森林的结构,最终获得耦合度更小且评价精度更高的算法模型。实验表明,该算法知识检索质量的NDCG指标平均提升了14.25%,平均评价精度指标MAP则提升了13.75%,表明该算法能提升检索质量,可用于解决检索结果优化效率和精度低的问题。

中小组立弧线焊缝机器人轨迹规划

为解决目前机器人自动化焊接尚不能覆盖复杂结构件弧缝的问题,基于运动学建模、机器人轨迹规划等方法,开展中小组立弧线焊缝机器人仿真与试验、软件总体设计、人机交互设计、工作站设计。研究表明:中小组立弧线焊缝机器人可有效覆盖复杂结构件的弧缝,焊接效率相较人工焊提升50%。研究成果可为机器人自动化焊接设计提供一定参考。

信息知识库中的数据可用性恢复策略

信息知识库在工业生产中能够提高生产效率、降低资源消耗,但数据失效频率高。针对多节点失效重构的纠删码策略较少,且未充分考虑失效数据重构时各参与节点间的链路关系,导致重构效率较低。针对信息知识库数据失效,提出一种新的重构策略。根据节点的数据处理能力,选取数据处理能力最高的新生节点为路由节点;依据路由节点与候选供应节点及剩余空闲节点的链路带宽,确定供应节点及新生节点,从而构建数据重构网络拓扑,提高失效数据重构效率。实验结果证实,与传统纠删码策略性能比较,该方法有较短的重构时间和较高的重构成功率。

一种针阀体自动上下料系统设计与实现

针对柴油机针阀体上下料时劳动强度大、效率低的问题,设计一种针阀体自动上下料系统,该系统采用PLC控制,由工业机器人、相机及辅助工装、进出料机、次品物料台等组成,能够高效地完成针阀体的扫码及上下料任务。

一种面向船舶制造的数据关联规则挖掘算法

针对船舶制造海量数据关联规则挖掘过程中,事务集占用空间过多导致挖掘效率较低的问题,提出一种基于局部敏感位图存储结构(locally sensitive hash bitmap,LBM)的LBM-Eclat算法。该算法结合了局部敏感哈希和位图2种数据结构,并可以根据存储数据量的变化动态调整内部数据存储结构。通过对比实验证明基于LBM的LBM-Eclat算法能够有效提升对密集型数据集的挖掘效率,同时减少挖掘过程中的空间消耗。

谈企业会计基础工作规范水平的提高

在市场经济和信息化快速发展的时代,企业应更加注重会计基础工作规范。如何提升企业会计基础工作规范水平呢?本文提出了全局意识、规矩意识、创新意识、发展意识和监督意识五个管理维度,并分析了相关策略和措施。

基于AHP和FCE的焊接机器人产品开发项目风险评价

针对焊接机器人产品开发项目的特点和存在的问题,分析了影响焊接机器人产品开发项目的主要风险因素,各个风险事件的权重由层次分析法确定,通过模糊综合评价法建立了各风险事件的模糊关系矩阵,并进行了风险隶属度评估。量化了焊接机器人产品开发项目的风险,为开发项目管理提供了依据。

关于规范企业会计基础工作的重要性及措施简析

会计工作是社会经济管理工作的重要组成部分,必须随着社会经济环境的变化而不断发展.随着信息技术的进步,特别是党的十八大以来,我国倡导的大数据云计时代和人工智能的不断发展,对会计工作也提出了许多新的要求.而会计基础工作是会计工作的基本环节,也是经济管理工作的重要基础.另外国家要求传统会计向管理会计转型,实现这些要求,需采取有效措施,改善和加强会计基础工作,夯实会计基础工作,迎接人工智能会计机器人的到来,实现传统会计人员的完美升级.