岸边集装箱起重机装卸船最优工作路径

岸边集装箱起重机在设计和装卸船时,在保持设备结构和作业环境不改变的情况下可采用图表法找到装卸船的最优路径。文中将路径进行准确的分解,分解后的路径简单直观。最优路径给自动化提供准确程序,对司机作业过程各机构动作的变化提供准确而有利的指导,提高码头的生产率。为码头泊位上岸边集装箱起重机数量的规划提供准确的数据支持。

重型海洋工程折臂式起重机半闭式液压系统的研究

重型海洋工程折臂式起重机装机功率大,特别在主动式波浪补偿(AHC)模式下,主绞车功率需求极高,如果采用传统的阀控节流调速,其效率非常低。为此,主绞车液压系统设计的核心思想是泵控调速,并进行能量回收。主绞车采用闭式液压回路驱动,但是臂架油缸,副绞车和回转系统采用开式负载敏感控制。主泵输出液压油到主控阀,主控阀将液压油分配给臂架油缸,副绞车和回转系统。主控阀回油一部分流回泵,另一部分直接回到油箱。同时,补油系统补充相应的油液到泵。该系统与常规的闭式系统和开式系统原理均不大相同,而是两者的结合体,故称之为半闭式液压系统。

基于视觉识别的自动抓箱系统分析及方案设计研究

本文以视觉识别系统在港口设备升级改造及自动化建设中所体现的价值及作用进行初步的升级及研究。通过CCD摄像头,使用视觉技术(摄像头)利用方向梯度直方图(HOG特征)和支持向量机算法(SVM分类器的检测算法),该算法大量采集样本,图像等信息,分类器训练,自学习等增加数据库的积累,在光线干扰,通过视觉系统去识别集装箱锁孔的轮廓信息及尺寸精度,等到偏移量,从而反馈给上位机,并判断偏移量,基于迭代拟合的集装箱锁孔精确位置来获得集装箱锁孔的交点精确位置信息,用于代替角件拐点,实现集装箱锁孔精确定位。精准定位时检测集装箱锁孔的图像信息,根据已有的自学习的数据库的信息,如已知尺寸,背景区域等,去判断吊具的位置,并通过检测功能得到吊具的偏移量,进行自我调整,从而实现自动抓箱功能。

轮胎式集装箱门式起重机动力系统节能化改造

针对传统基于大功率柴油发电机为动力系统的轮胎式集装箱门式起重机(RTG)存在污染排放严重、能源利用率低下的问题,设计了大功率锂电池与小功率柴油发电机组相结合的混合动力系统改造方案,研究了动力系统最大功率需求和电池组的充放电特性要求,通过分析混合动力系统的工作模式与能量回收率,说明了混合动力系统节能优势。最后通过应用实例分析,实现了对传统RTG动力系统的节能化改造,推动混合动力节能化改造的应用与推广。

岸边集装箱起重机的防风方案设计与研究

岸边集装箱起重机体积、质量较大且主要作业地点位于岸线边上,在使用和制造过程中存在各种防风问题。文中针对岸边集装箱起重机在总装过程中的防风方案进行设计与研究,基于现场码头环境和总装作业过程中可能出现的问题提出防风方案和改进措施。

轮胎吊起升机构排装探讨及研究

小车起升机构的排装及精度要求非常高,微量的调节可能影响到整体的振动及跳动,从而影响整机使用的稳定性及安全性。考虑到这点,我们通过不断的试验及研究,通过增加薄垫片及螺杆微调的方法,从而保证整体的精度,提高作业过程中的效率,降低作业难度及风险,提高设备作业的稳定性及安全性。

船舶海洋工程模块建造项目计划编制与进度控制

在近两年的发展中,世界各个范围内都受到不同程度的不同影响,我国在这些方面取得了比较有效的成果,在一定程度上使得船舶海洋工程模块建造项目在生产的过程中,也有了比较稳定的挥发,进一步推动了我国船舶海洋工程的进步与发展。本文主要从船舶海洋工程模块建造项目进行入手,参照折臂式起重机安装技术方案,进行阐述了模块建造项目计划编制和进度控制的措施,以此来有效确模块建造项目得以顺利完工。

带斗门座起重机自动化卸料路线计算

目前带斗门机自动化卸料过程中,如何确定抓斗的路线是自动化卸料的瓶颈。针对带斗门座起重机的实际应用,介绍了自动化作业实现方法;为了保证安全性和提高自动化卸货效率,确定路径关键点,再综合船的位置、料斗位置、抓斗尺寸、起升速度、变幅速度、齿条速度、起升加速度、齿条加速度等主要参数,计算最优卸料路线,并利用PLC实现卸料全程动作的自动控制。

装配生产线项目成本管理研究

针对装备制造业中装配生产线项目的成本管理问题,结合工作实践经验,梳理成本管理中成本计划、控制、核算、分析和考核的过程,制定有效的管理措施,同时就目前装配生产线项目成本控制和考核过程中存在的问题,利用TOPSIS法提出管理优化方案,将装备生产线项目管理中涉及的成本、质量、进度的管理目标进行整合,配合专家赋权对生产线进行评价和考核,为装备生产线成本管理提供有借鉴性的管理方法,能够更好地服务于装备制造业项目管理工作。